棘蒲之战发生在前381年，楚赵联军打败了魏。
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赵敬侯四年(前383年)，赵国在刚平筑城入侵卫国，卫国向魏国求助，魏军在兔台打败赵军。前382年，魏国联合齐国为卫国报仇，出兵攻打赵国，攻打刚平，兵锋直指中牟。赵国随后向楚国求助。
381年前，楚国派兵援助赵国，与魏军在州西作战。楚军穿过魏都大梁（今河南省开封市）的大门。在军林中，士兵们直奔黄河两岸。楚、赵联军击败魏军，赵军抓住机会占领魏国棘蒲（山东省魏县南）、黄城(河南省黄以西)等地。
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赵军进攻卫国，卫向魏求助，魏军在兔台与赵军作战，赵军崩溃。次年，魏军助攻赵占领赵刚平(河南清丰西南)，攻打中牟(河南汤阴西)。赵向楚求助。楚悼王21年，楚军救赵攻魏，进入黄河。赵军趁机攻占魏国棘蒲(山东魏县南)、黄城(河南内黄西)等地。这场战争持续了三年，是战国初期的一场大战。
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赵军进攻卫国，卫向魏求助，魏军在兔台与赵军作战，赵军崩溃。次年，魏军助攻赵占领赵刚平(河南清丰西南)，攻打中牟(河南汤阴西)。赵向楚求助。楚悼王21年，楚军救赵攻魏，进入黄河。赵军趁机攻占魏国棘蒲(山东魏县南)、黄城(河南内黄西)等地。这场战争持续了三年，是战国初期的一场大战。
棘蒲之战:赵楚联军大破魏军