15世纪末，随着新大陆的发现和西方资本主义的发展，一些西方国家开始寻求更多的海外市场。在此，他们大多采用海盗式殖民扩张。当时，中国对西方知之甚少。为了区别于东夷的日本海盗，它被称为番夷。1493年(明宏治六年)，一批番夷入侵东莞守卫千所的领地(今深圳及香港沿海地区)，东莞守卫千所万户袁光率兵围剿，在岑子澳与番夷相遇，在战斗中中中弹身亡。这些人的国籍当时并不清楚。此后，中国的沿海和船只越来越受到西方殖民主义者的侵害。
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葡萄牙塞克拉，1508年(明正德3年)(Diogo-Lopes de
Sequiera)从里斯本到东方，他的任务之一是奉葡萄牙国王曼纽尔一世(古葡萄牙语:Manoel
I)该命令收集了中国的信息，但满拉加（马来西亚马六甲）不得不逃离当地居民的强盗行为。1511年8月24日，葡萄牙阿方索·德·阿尔布克尔克(Alfonso
DAlbuquerque)满刺加在遭到强烈抵抗后被占领，满刺加成为西方殖民者侵略东方的中转站。
屯门，今天是指香港屯门区。明代屯门是指北起深圳南山区，南至香港九龙半岛沿海地区，包括前海湾、后海湾、灵丁洋等，属于明代广东省东莞县。
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葡萄牙历史文献记为“屯门岛”ãmão，葡萄牙人占领岛屿后，向当地人询问当地地名后，给自己占领的岛屿起了一个名字，在中国经典中没有这个名字。屯门岛又称贸易岛。据研究，“屯门岛”可能是指距深圳南头约9公里的内伶俐岛。或者大铲岛，在今天的深圳赤湾西北三海里处，都非常靠近明朝的南头。屯门岛也可能是指香港大屿山，葡萄牙人在大澳大利亚建立了据点。
屯门海澳是指葡萄牙人入侵明东莞县时最初占据的深圳后海湾、内伶丁岛和香港青山地区。
屯门海战发生在什么背景下？为什么葡萄牙决心不改变澳门？