据《巴达维亚城日记》报道，罗湾海战期间约有100名荷兰人被俘。根据福建巡抚邹维琏奏报的记录:“计划生育捕捉118人，斩夷20人，焚夷夹版巨舰5人，抓夷夹版巨舰1人，打破夷贼小舟50余人，夺取盔甲、剑、罗经、海图等物品都有生存。前后枪死的夷尸被夷拖走了。那些未能分级的人很累，不敢叙述。”
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明朝方面，福建巡抚邹维琏在这场战役后对海禁政策采取了强硬态度，被撤职。继任者对海禁政策和郑芝龙无法约束的放任态度。虽然明朝声称胜利，但东南海权自此落入郑芝龙的控制之下。
料罗湾大战后，明军乘胜追击，与荷兰人发生小规模海战，将荷兰赶出中国沿海。而郑芝龙则死咬刘香，“一破于石尾，再破于定海，三破于广河，四破于白鸽，五破于大担，六破于钱澳。最后，在崇祯八年(1635年)的广东海战中，刘香被迫在决战中自焚溺死。崇祯九年(1636年)郑芝龙被任命为福州都督，控制了更大的权力，海盗问题也逐渐消失。
崇祯十二年(1639年)，荷兰人再次派出朗必，即里哥率领9艘大型战舰骚扰中国沿海地区，多次击败明代水手的小船队，但最终被郑芝龙派人用装满火药的竹筒游泳攻击，连续焚烧5艘，朗必被里哥击败。直到这时，明郑舰队终于夺取了从日本到南海的所有东亚制海权。这时，郑芝龙被称为“闽海王”。此后，郑芝龙是东南海疆唯一的一个，内外商人都以郑的旗号来来往往。历史记载:“每个进口例入3000金，年入1000万，建在安平(今福建省晋江市安海镇)”。
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当时，所有在东亚航行的船只都必须花钱购买明郑的旗帜。如果没有这面旗帜，在东亚海上被拦截的概率超过50%，在福建沿海地区被拦截的概率超过50%。最后，就连台湾的荷兰人也不得不以日本船的名义秘密购买旗帜。当时，中国东南沿海地区在明郑和平的笼罩下正在稳步发展。
在荷兰，东印度公司明确认识到其与明朝的武力差距，放弃以武力解决与中国的贸易问题。战后郑芝龙对荷兰的善意回应，使荷兰放弃与刘翔等人的合作，回归与郑芝龙合作的贸易模式。荷兰在这场战役中不需要赔偿中国的损失，郑芝龙也得到了稳定的供应保障。此后，东印度公司与中国(郑芝龙)保持稳定的贸易行为，直至明朝灭亡。
料罗湾海战的结果如何？明朝赢了吗？