丹彼尔于1679年离开英格兰，直到1791年回到英格兰，分为20章，其中一些中国在第15章，标题为“他到达了中国沿岸的圣约翰岛(I.ofSt.John)，皮斯卡多尔群岛抵达台湾岛，到达台湾岛(IslesPiscadoresnearFormosa);以及台湾岛和吕宋岛之间的巴希岛，即橘子岛、蒙矛斯岛、格拉夫顿岛、巴希岛和山羊岛。当然，这些“洋名”是大航海时代西方人所起，现在又有了汉名。
丹彼尔于1687年6月25日航行至中国海岸，在离广东南部不远的圣约翰岛上岸。《航海记》对岛上的地理和风景进行了总体描述后，将目光转向了岛上的人：“岛上的居民是中国人，也是中国皇帝的子民。此时，他们属于鞑靼人。中国人一般身材高大，不魁梧，瘦骨嶙峋。他们有长脸，高大，小眼睛，中间有一个大鼻子。他们嘴巴小，嘴唇薄。他们的皮肤是灰色的；黑头发。胡子又薄又长。他们把头发连根拔出来，只让几根零碎的胡子从脸颊上长出来。然而，他们感到自豪，经常梳理，有时打结。此外，他们上唇两侧有两缕类似的头发。中国古人曾经珍惜头上的头发，让它尽可能地生长，神奇地用手，然后把辫子卷在发夹上，最后把它扔到脑后，男人和女人都是一样的。1797年版的新环球航海，第426-427页，
丹皮尔就像一个人类学家，如此不厌其烦地描述中国人的外表和发型，显然是为了解释满清占领者刚刚传播到欧洲，在中国实施“留头不留头，留头不留头”的政策。满清时期的突然入境占领了整个中国，在当时的欧洲引起了巨大反响；他们非常困惑。马可·波罗和耶稣会士作品中如此强大的中华帝国是如何一夜之间被数十万人的满族征服的？丹彼尔40多年后踏上这片土地(40年前地球另一边发生的事情，也就是新闻，当时通讯极其不便)，可想而知，作为目击者，他愿意在中国这个不寻常的事件上撒很多墨水。
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然后，中国人从头到脚的衣服一一描述，重点是不同于西方人的衣服，比如男人不戴帽子，用阳伞；宽松的衣服和裤子，不穿袜子等等。从中国鞋到女人裹脚，当然，中国女人的记录远不是从丹彼尔的“导航”开始的，但他对这种“非理性习俗”形成的原因有一些新的想法：“他们喜欢这种习俗是男人的策略，让女人呆在家里，以防止她们四处闲逛，传播谣言。”
脚确实限制了他们的行动自由，很难长途旅行。然而，根据我早年的观察，这似乎并不影响女性的来访和聊天，走路也不容易。他们可能不得不多聊一会儿。当然，从好的方面来看，当时的女性对家庭更放心，她们的许多针线工作已经成为一门艺术。
中国的瓷器、陶器、漆器和丝绸也受到了赞扬，成为中国人强大创造力的证据。他还对中国穷人能喝茶感到惊讶。茶在中国是一种普通的饮料，但在英国却是一种昂贵的“进口产品”。丹彼尔很少赞美中国造船艺术，但他不是传教士，也不是“一路凯歌”。他还指出，中国人有赌博、狡猾等坏习惯，生活条件恶劣：“房子周围有很多肮脏的池塘，池塘里有鸭子；房子又小又矮，屋顶上覆盖着稻草，家具很简单，破旧不堪。据说广州的大部分房子都是这样。”
船停在这个外海岛上时，当地的中国官员也两次登船接待英国人，询问他们的情况，并给他们提供补给。这可能是英国人和中国人之间最友好的直接交流。英国人没有要求扩大与中国人的直接贸易。根据《航海记》，他们只对中国官员的服装和官方职位的相应标志感兴趣；中国人并不像一个世纪后的乾隆时期那样警惕英国人。在离开岛屿之前：“里德船长把一把西班牙制造的银柄双刃剑、一把英国卡宾枪和一条金锁链作为礼物送给了总督。官员上岸时，三声礼炮齐响。下午，总督派同一名官员来感谢船长的好意，并承诺在我们离开之前给予回报。”
英国船只继续沿着中国海岸行驶。丹彼尔不厌其烦地描述其他岛屿的地理、风景、房屋、种族、饮食和语言，这显然与本书开头的敬献对象是“英国皇家学会”主席一致。在作者看来，航海记不像小说传说，增加大英帝国的世界知识远比普通读者关心的“可读性”重要。另一点值得注意的是，丹彼尔通常会谈论一些不同于西方人的中国习俗，比如中国人吃动物内脏和昆虫，最多加上自己的感受。半个世纪后，安逊将他们与中国人民的特点联系起来。
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耶稣会圣方济各·沙不略
至于中国宗教，丹皮尔并没有像当时的耶稣会士那样热衷于中国儒家思想，而是不同意中国商人和渔民崇拜寺庙里的一些偶像。有一次，一个农民把他骗到森林里的一个破旧的佛龛前，要求他崇拜，但他拒绝了。这也使丹皮尔坚信“中国人的信仰最初是一种荒谬的偶像崇拜”。
当然，他对当地的观察往往不是肤浅的：“我从来没有发现他们中的一个比另一个更有权利；他们似乎是平等的：每个男人只是他们家庭的主人，他们的孩子尊重他们的父母。然而，他们可能有一些法律或习俗来约束他们。”
不管丹皮尔描述的是否真实，有一件事是显而易见的，那就是，作为一个欧洲人，当他看东方时，在关键时刻，他无法摆脱文明人看野蛮人的刻板印象，但中国海边的这些岛屿居民非常像17、18世纪所谓的“高贵的野蛮人”(NobleSavage)罢了。
威廉·丹彼尔在航行过程中去过中国吗？你觉得中国怎么样？