第一次环球航行
1670年左右，威廉·丹彼尔加入了加勒比海盗集团，在西部大陆的中美洲做了一些没有资本的生意，并两次访问坎佩切湾。他第一次环球航行是在1679年，他陪同一群海盗穿越连地峡，袭击巴拿马城，在太平洋沿岸抢劫西班牙船只，然后袭击秘鲁的西班牙殖民地。被西班牙人击败，不得不穿过地峡返回。
库克船长
威廉·丹彼尔一路来到弗吉尼亚，1683年后在詹姆斯·库克手下工作。他们绕过合恩角进入太平洋，在秘鲁、加拉帕哥斯群岛和墨西哥抢劫了西班牙人的领土和财产。沿途，几名海盗聚集在一起，形成了一支拥有十艘船的舰队。
库克死于墨西哥，戴维斯船长担任新首领，而威廉·丹彼尔则转向斯旺(Swan)在船长的船上，塞格奈特(Cygnet，小天鹅)号。1686年3月31日，他们出发横越太平洋，前往东印度群岛，以避免西班牙舰队的追捕。船队中途停靠在关岛和棉兰老岛。放逐斯旺和其他36人后，其他海盗悠闲地经过马来半岛、越南、马尼拉、香料岛和新荷兰（澳大利亚）。
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1688年1月初，塞格奈特号抵达澳大利亚西北部金湾附近(KingSound)在半岛附近，停在那里休息。利用这段时间，威廉·丹彼尔对周围环境进行了调查研究，观察并记录了陆地上的动植物和土壤。因此，后来在这里被称为丹彼尔半岛。3月，在孟加拉湾的尼科巴群岛，这艘船从苏门答腊岛航行到印度(NicobarIslands)在停靠期间，威廉·丹彼尔和另外两人被赶了出去。他们得到了一艘独木舟，从岛上划到了苏门答腊岛的亚齐地区，然后继续前进到北京，在那里乘船，绕过望角，于1691年回到英国。
罗巴克号探险队
威廉·丹彼尔回来后一贫如洗，但他的航海日志却有着无形的价值。1697年，他整理出版了日志，名为《新环球航行》，引起了海军部的关注。因此，海军部委托他回到新荷兰（澳大利亚）进行调查，为未来的扩张做准备。1699年1月14日，威廉·丹彼尔被命令指挥皇家海军罗巴克(Roebuck，7月出发，到达西澳大利亚鲨鱼湾(SharkBay)。为了找到淡水，船沿着海岸向东北行驶，发现了丹彼尔群岛(DampierArchipelago)和罗巴克湾(RoebuckBay)。威廉·丹彼尔因水手陆续生病，被迫将船驶往印尼的帝汶岛，在那里呆了三个月。1700年元旦，航行向东，抵达新几内亚，然后转向北方。在向东航行时，他画了新汉诺威、新爱尔兰和新不列颠岛的海岸线，发现了上述岛屿（现在是俾斯麦群岛）和新几内亚之间的丹彼尔海峡。
4月，罗巴克号被风吹回，7月3日抵达巴达维亚。经过三个月的修复，威廉·丹彼尔启航，经过好望角回国。阿森松岛，1701年2月21日，在大西洋(AscensionIsland)停车时，罗巴克号因损坏而沉没，大部分文件随船丢失。威廉·丹彼尔幸运地在澳大利亚和新几内亚保留了一些海岸线图纸、信风和海流数据。他们在岛上被困了五个星期，直到4月3日乘坐东印度商船，终于在8月份回到了家乡。
回国后，威廉·丹彼尔受到了军事法院的审判。结果证明，在这次航行期间，他将一名叫乔治·费希尔的船员驱逐到巴西，费希尔回来后向海军部提出投诉。尽管威廉·丹彼尔在法庭上愤怒地辩护，但他最终被判有罪，赔偿了费希尔，并被皇家海军解雇。
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笛福
第二次环球航行
威廉·丹彼尔出版了1699-1701年的冒险经历，并出版了《新荷兰航海》一书，然后重新开始了私掠者的老生意。当时西班牙王位继承战争爆发，私掠者为国所用，于是威廉·丹彼尔又当上了船长。他命令圣乔治拥有120名船员和26门大炮(StGeorge)后来又有一艘5港，63人16炮。(CinquePorts)1703年4月30日加入，骚扰法国和西班牙。成功捕获了三艘西班牙船和一艘550吨大船。
著名的亚历山大·塞尔刻克克发生在这次航海中(AlexanderSelkirk)事件的原因是托马斯·斯特拉，五港号船长(ThomasStradling)与船主塞尔刻克发生争执。胡安·斐南德斯，一个1704年10月5日停留在智利海岸外400英里的无人小岛(JuanFernandez)塞尔刻克被放逐到岛上，独自在那里生活了四年多。后来，他的离奇经历成为笛福小说《鲁宾逊漂流记》的创作素材。但塞尔刻克实际上是因祸得福，后来五港号在路上与大多数乘员一起沉没。1707年，威廉·丹彼尔率圣乔治回到英国，并于1709年出版了《新荷兰航海续集》。
《新环球航海记》
第三次环球航行
1708-1711年，丹彼尔参加了伍德罗·罗吉斯船长的调查小组，开始了另一次全球航行。1709年1月，当他们去智利附近一个荒凉的岛屿胡安·菲南德时，他们发现了一个穿羊皮的“野人”。起初，这个“野人”只会跟着手势。伊伊，大约一个星期后，他恢复了说话能力。他是亚力山大·塞尔科克人。在这里生活了四年零四个月，毅力惊人，求生本能旺盛。这件事在英国引起了轩然大波，也造就了丹尼尔·笛福这一代著名艺术家。他根据塞尔科柯的事迹改编的《鲁滨逊漂流记》也引起了轰动。为了纪念水手，笛福把主人公命名为“鲁滨之子”。这件事在英国引起了轩然大波，也造就了一代著名艺术家丹尼尔·笛福。他根据塞尔科柯的事迹改编的《鲁滨逊漂流记》也引起了轰动。为了记住水手，笛福把主人公命名为“鲁滨之子”。从收入上看，这次航行是最成功的，获得了近20万英镑的利润。但在得到这笔钱之前，丹皮尔于1715年在伦敦去世。
人们首先想到的是，“探险家”不是“海盗船长”。他是第一个去新荷兰（澳大利亚）和新几内亚探险并绘制当地地图的英国人。他也是第一个环游世界两次并继续第三次环游世界的人。
威廉·丹彼尔经历了多少次全球航行？这个过程是什么？