与以往的许多朝代相比，明朝的政治制度是独一无二的。元至正二十一年，朝廷设立了大都督府。洪武十三年后，朱元璋将大都督府一分为五，形成了我们现在所说的“五军都督府”。此后，明朝的固定制度一直延续到明朝的灭亡。
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那么，明朝为什么要设立五军都督府呢？首先，从枢密院到大都督府，主要是朱元璋当时势力扩张造成的。当时，朱元璋在小明王下排名中书省左丞相。当时，在整体环境下，仍有陈友谅、张士诚、方国珍等反动势力。因此，军事力量的整合非常重要，这促成了当时军事改革的第一步。
到洪武十三年后，胡伟勇犯罪，朱元璋废除了中书省。与此同时，朱元璋还将大都督府分为五军都督府。基本上，学者们认为这种转变是由于大都督府权力过大，朱元璋希望加强自己的权力。丁玉作为大都督府的左都督，仅仅几个月就被朱元璋处死了，这一目的非常明显。
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作为大都督府的继承，五军都督府虽然是随着皇权的不断加强而产生的产物，但其作为军政机关的基本职能却得到了保留。根据《明会典》、《明太祖实录》等资料，我们可以发现，这一时期五军都督府的主要职能是调拨官军、整顿军队、实行奖励等。但在此基础上，五军都督府也受到兵部职能的限制。我们可以发现，五军都督府成立后，其原本相对单一的管理军队和统辖军队的职能逐渐分散。由于兵权一分为二，由五军都督府和兵部掌握，两者形成了相互牵制的关系。皇帝是最终的受益者。通过这种形式，皇帝达到了集权的目的。
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总的来说，五军都督府的设立主要是为了实现皇权对军权的最大控制。朱元璋最早设立大都督府是为了控制当时的军权。后来，由于军事权力进一步集中在大都督府，朱元璋最终决定将大都督府分为五个部分。另一方面，国家逐渐稳定后，往往是文官政治。明朝以兵部和五军都督府分权的形式稳定政权。
为什么明朝要设立五军都督府？五军都督府是做什么的？