在格林瓦尔德战役结束后的一个世纪里，步兵力量在欧洲战场上的重要性日益突出，中世纪骑士的传统战场地位受到了巨大的影响。但这并不意味着骑士可以安全地退出战场。相反，在适合骑兵的东欧地区，以骑士为代表的重新安装骑兵力量仍然是战场上不可或缺的核心。
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16世纪初的奥尔沙战役是传统骑兵强国波兰-立陶宛联邦和东方新兴强国莫斯科公国的大规模战役。在格林瓦尔德战役中表现出色的东欧重骑兵在这场战役中仍然扮演着最终的角色，指挥官熟练地使用了许多轻骑兵和步兵力量，这也是重骑兵和轻骑兵的经典教科书。这也使得莫斯科公国军队受到东方蒙古突厥的极大影响，相形见拙。
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(奥尔沙战役)
在骑士团领土的南方，信奉罗马天主教的波兰王国也在抓住一切开拓领土的机会。因为普鲁士一直信奉原始宗教，拒绝改宗，成为基督教势力的绝佳征伐对象。但此时波兰并不强大，一次失败让他们想办法联系条顿骑士，四处寻找落脚点。这些军事修士以骑士风格武装自己，以骑士战术作战，很快赢得了东普鲁士地区，并抓住机会占领它。从此，我们在波兰王国北方建立了自己的独立国家。
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(骑士团在东普鲁士)
此后，双方关系逐渐恶化。不断壮大的波兰王国一直在加强中央政府的权威，普鲁士的条顿骑士也希望建立自己的国家，摆脱和削弱强大的波兰。在两者的东面，强大的立陶宛王国也控制着从波罗海岸到白俄罗斯的大片土地。三国在东北欧的土地上不断上演无休止的三国演义。不断壮大的骑士不仅对抗波兰，还经常占领立陶宛人的土地，甚至在波罗海岸抢夺丹麦人西部的土地。这样的四处树敌，终于让骑士团在外交上处于相对孤立的状态。
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最后，骑士团的压力迫使一直坚持原始信仰的立陶宛决定与天主教信仰的波兰王室结婚，建立双方王国的联盟。知道这件事不好的骑士团多次试图阻止它，但它仍然未能让波兰与立陶宛联邦分道扬镳。
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联合后，波兰和立陶宛在条顿骑士队方面具有巨大的实力优势。条顿骑士队现在唯一的希望是拥有优势的军队。为此，大团长荣金根汇集了中国的大部分作战力量，从欧洲各地雇佣军队寻求盟友的支持。波兰和立陶宛也分别为战争做准备，一场决定性的战斗即将开始。
轻骑兵克重骑兵吗？格林瓦尔德战役解释了一切