西汉(前202年～8年)在过去的200年里，领土和政治区域发生了很大的变化。初期地图小于秦朝，北部河套地区占据匈奴，南部五岭以南为赵佗（见南越），东南（今福建、浙江南部）和西南（今贵州、云南、四川西南部）也脱离了中央政权的管辖范围。全国只有40多个县，其中大部分属于汉高祖刘邦建立的诸侯王国，汉初诸侯王国的地位远高于汉郡。
景帝三年(前154)平定吴楚七国之乱后，诸侯王国支郡逐渐被削减，诸侯王特权被夺，王国地位降低，与县同级行政区划。汉代地方行政区划实行县(国)县两级制，本质上与秦代县制没有什么不同。
文景两代相继实施的“亲制疏”和“众建诸侯”政策，增加了王国数量，缩小了领域；景帝接受了王国支郡的中央政府，并激增了汉郡的数量。到景帝中元六年(前144年)，共有25个王国(西汉王国最高数)和43个汉郡。但是版图还是和汉初一样，没有扩大。汉武帝后来被分为司隶部一，刺史部十三，共十四个监察区，上述103个郡国按地域分为十四个。
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意义作用
汉高祖刘邦建汉之初，中央机构继承秦制，皇帝下设三公九卿。地方政府实行“郡国并行制”，即一方面设县，另一方面分封同姓异姓子弟为王，建立诸侯国。后来，诸侯国逐渐成为分离一方的地方势力。
文帝和景帝采取了一系列措施，以消除当地势力对中央政府的威胁。文帝采纳了贾毅的建议，将齐分为六个小王国，淮南分为三个小王国，削弱其实力；景帝采纳了古典“削减诸侯”的建议，削减了几个诸侯的封区，导致了以吴王刘英为借口的七国混乱。
七国之乱平定后，景帝下令取消诸侯王的民权，减少诸侯王的统治机构，降低王国的官职水平，成为中央直接管理的一级地方行政单位，基本解决了刘邦实行诸侯王制度的弊端。汉武帝时期，实施了推恩令，进一步加强了中央集权。
汉朝郡国制是如何诞生的？有什么意义？