1066年，英格兰国王忏悔者爱德华去世，膝下无子，导致王位继承。诺曼底公爵威廉和哈罗德都声称拥有王位继承权。
诺曼底公爵威廉(约1028)～以1087为首的法国封建主征服了英国。1066年初，英国国王忏悔者爱德华(1042)～威塞克斯伯爵哈罗德二世在1066年在位后被选为国王。威廉以爱德华曾面许继位为由要求获得王位。
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1066年9月底，威廉召集诺曼底、布列塔尼、皮卡迪等地的封建主要进行规划，率兵入侵英国。英王哈罗德迎战。双方将于10月14日与黑斯廷斯作战。英军战败，哈罗德阵亡，伦敦城不战而降。威廉一世(征服者)于12月25日在伦敦威斯敏斯特教堂加冕为英国国王。诺曼王朝(1066～1154)开始统治英国。残存的英国贵族顽强抵抗，被残酷镇压。1071年，威廉一世巩固了他的统治，获得了征服者的称号。
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加快英国封建化进程的诺曼征服。威廉一世建立了强大的王权统治，没收了盎格鲁萨克逊的贵族土地，并将其分封给法国封建主。受封者应根据土地面积提供一定数量的骑兵，并亲自带领他们为国王作战。大封建主再次将部分土地分封给下属，并要求他们提供骑兵。封建土地的等级所有制是通过这种土地分封建立的。威廉一世还试图摆脱教皇对英国教会的干涉，控制英国教会。威廉一世主要依靠法国贵族统治。英王旧制在统治机构和法律上仍然使用。1086年，他召集封臣，让这些人向他屈服，宣誓忠诚。他建立了英国封建主要以忠诚国王为首要义务的原则。同年，他还进行了全国土地调查。诺曼征服后，封建庄园出现在英国。封建领主是庄园的最高统治者。大多数农民失去了个人自由，成为了农奴。
诺曼征服的原因是什么？在什么背景下发生？