1944年7月21日，晴空万里，风平浪静，是交兵的好天气。从凌晨开始，美军直接用6艘战列舰、3艘护航航空母舰、8艘巡洋舰和32艘驱逐舰支援火力，并采取了新的战术。军舰和飞机同时对同一目标进行协同攻击，规定舰炮弹道不得高于365米，飞机投弹高度不得低于457米。这样，舰炮和飞机就可以发挥更大的力量。
8点30分，在猛烈炮火的支持下，美军开始攻击着陆。第三个陆战师登陆奥罗特半岛北部的阿散海滩，第一个陆战队和第77师登陆奥罗特半岛南部的阿加特海滩。阿散滩头，陆战三师三团同时展开，并肩攻击1800米宽的滩头。由于海岸上有许多珊瑚礁，只有履带登陆车才能上陆，所有这些都取决于履带登陆车来回接送部队。起初，登陆非常顺利，日本人的抵抗力微不足道。中午左右，所有的部队、车辆和火炮都上陆了，然后发现登陆滩头的地形极其不利，前面是高地，后面是大海，两翼是陡峭的悬崖。日本人在三面山顶和反斜面部署的火炮覆盖了整个登陆海滩。2万多名美国人挤在狭窄的登陆海滩上。日本人的每一枚炮弹都会给美国人造成巨大伤亡。陆战三团要攻击的地形最危险，伤亡最大，进展最小；陆战二十一团和陆战九团的情况相对较好。在舰炮火力的有效支持下，它们占据了面对面的山脉，击退了日本人的反击。
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日军在南部阿加特滩头的抵抗力比北部更强。美国履带登陆车一到珊瑚礁，就遭到日本炮火的猛烈轰击。转眼间，24辆履带登陆车被摧毁，占总数的八分之一。由于履带登陆车损失惨重，许多士兵不得不涉水上岸。他们被压制在日本火力点前，无法前进，补给品也没有按计划上岸。登陆遇到了很大的困难。陆战暂一旅奋力杀出一条血路，于中午11点左右达到第一个预定目标，暂一旅旅长也上岸，开设指挥所，带领部队奋勇冲杀。由于复杂的地形、障碍物、地雷和错误的指导，登陆部队上陆的坦克未能投入战斗。只有一辆坦克在与加安据点的激烈战斗中发挥了作用，绕过日本阵地，用炮火摧毁了坚实的据点，为步兵前进开辟了道路。全天，战斗非常激烈。晚上过后，日军按照惯例发动反击。美军已经做好了准备，不断发射照明弹。当他们发现日军进攻时，他们立即召唤舰炮进行火力射击。虽然日军进攻凶猛，但无法与美军炮火竞争。
1944年7月22日，在舰炮火力的支持下，北部阿散滩头的美军开始向前推进。陆战九团占领了皮提造船厂，其先锋部队已到达阿普拉港；陆战二十一团占领了面对面的高地，将日军逐下山头；陆战三团最艰苦，伤亡惨重，进展缓慢。经过多次增援，它赢得了鸟瞰登陆滩头的高地，并将其推向阿格拉至腾爵公路，让美军坦克沿着这条公路前进。南滩也是一场艰苦的战斗。经过血战，第四陆战团清除了阿利凡山上的日军；虽然步兵77师305团进展缓慢，但天黑时终于与第一陆战旅会合，形成了统一巩固的登陆场。
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1944年7月23日，南方美军继续发展进攻，最终占领了所有鸟瞰滩头的高地。
1944年7月24日，经过三天的激战，北方美军消灭了所有能鸟瞰海滩的日军。南方美军开始攻击苏迈的敌人，日军拼命抗击，阻止了美军的进攻。
1944年7月25日晚，日军向美军发动猛烈反击，经过多天的精心准备，以美军防线缺口为目标，先集中炮火轰击，然后小部队渗透突击，美军全力以赴，击退日军多次冲锋，但日军不顾死伤，一波又一波地攻击，最终从北方美军陆战三团和九团之间的差距突破了美军防线，一些日本军队甚至冲到海滩，美国迅速组织杂项人员拦截，一个日本军队冲到美国陆战三师野战医院，伤员拿起武器战斗，不能行动伤员甚至躺在床上开枪，美国军队迅速调动两个工人，消灭日本军队。其他地区的战斗一直持续到1944年7月26日中午，日军的反击最终被粉碎，日军留下了多达4000具尸体。
1944年7月26日，日军第48独立混合旅团长重松少将战死。
1944年7月27日，南方美军77师占领关岛制高点腾爵山。在猛烈的炮火下，陆战22团攻击了一个可以俯瞰机场的高地。日军在美军炮火下无法支撑，在美军发动冲击之前放弃了高地。同一天，北方美军占领了平台。
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1944年7月28日，美军终于夺取了苏迈，南北部队在腾爵山会师。当天，日军关岛最高指挥官29师团长高品彪将在战斗中被杀。他来到关岛检查因战斗开始而滞留的第31军军长小田，接替指挥。小琏知道美军的军事火力有很大的优势。为了进行持久的抵抗，他只留下两个大队来掩护关岛最狭窄的腰部。他带领主力撤到圣罗萨山，为最后的战斗做准备。
1944年7月29日，陆战一旅夺取奥罗特半岛，使美军控制了关岛的一半。美军指挥关岛作战的最高指挥海军陆战队第三军长盖格少将决定调整部署。陆战三师在左，步兵77师在右，并肩向北发展攻击。陆战一旅负责掩护后方，消除占领地区的日军残部。经过短暂的战场休息，美军于1944年7月31日发动攻击。在舰炮火力的大力支持下，进展顺利。11点左右，陆战三团占领了关岛首都阿格拉。
1944年8月1日，盖格命令美军在日军建立最后防线之前，加快推进速度，占领圣罗萨山。
1944年8月2日，美军占领了提延机场。
1944年8月3日，77师征服巴里加达村，解决了美军缺乏淡水的困难。
1944年8月4日，美军夺取了日军强大的防御阵地，歼灭了346名敌人。
1944年8月6日，美军推进圣罗萨山脚下，被日军炮火阻挡，美军立即召唤舰炮支援，迅速压制日军炮火。
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一九四四年八月七日，陆战一旅完成了消灭后方的任务，加入了陆战三师左翼的进攻。
1944年8月8日，77师攻下圣罗萨山，陆战一旅推进里提迪安角。
77师的先头部队于1944年8月9日抵达帕提角。
1944年8月10日，小田向东京大本营发出了最后的告别电。美军攻入关岛最北端，盖格宣布关岛日军有组织抵抗已被消灭。
然而，战斗还没有结束。1944年8月12日，美军攻下日军最后一个阵地。小田和总部的工作人员要么被杀，要么自杀。到目前为止，日军的抵抗力基本平息。岛上还有大约9000名日军隐藏在丛林和洞穴中，不时出来骚扰日军残部的战斗，直到战争结束。1945年9月，最后一批约100多名日军投降。9000日军的大部分供应被切断，他们在丛林和洞穴中饿死。美军在关岛第一次世界大战中阵亡1435人，伤害5648人。18560人被日军阵亡，1250人被俘。美军伤亡几乎是塞班岛的一半。主要美军将登陆时间推迟了一个多月，充分利用这段时间，增加了进攻力量，加强了舰炮和航空火力的准备。这是美军充分吸取塞班岛经验教训，证明了炮火准备在登陆作战中的重要性。因此，美军推迟登陆是极其明智的。
关岛战役的细节是怎样的？最后的结果是什么？