建立
塞尔柱人原本是乌古斯叶护国(乌古斯Oghuz或古兹Ghuzz)，塞尔柱克原本是乌古斯部落联盟的酋长。公元970年左右，塞尔柱家族的土地问题与叶护发生了尖锐的矛盾。不久，塞尔柱家族与叶护分道扬镳，率部离开养吉干，来到锡尔河中游和卡拉套山区。它靠近波斯萨曼王朝的北边境，有许多乌古斯人和其他已经伊斯兰化的突厥人。他们不仅在萨曼王朝边境游牧，还从萨曼王朝获得了大量牧场的使用权。条件是为萨曼王朝服役，保护萨曼王朝边境不受异教徒侵犯。
塞尔柱克到来后，他改信伊斯兰教逊尼派，凭借个人才能得到该地区广大穆斯林的支持，很快成为穆斯林反对异教同族的军事领袖。这些乌古斯人随后被称为“塞尔柱人”。不久之后，锡尔河下游发生了反对叶护的抗税斗争，
塞尔柱人利用这一有利形势，带领众回师毡，与毡的抗税人一起赶走了叶护的征税官， 夺取下游重镇毡(Jand, d“and) 以及周边地区。
从此，
塞尔柱很有名。因此，塞尔柱人的名字在中亚广为流传。后来，阿里汗的儿子沙赫马立克继任叶护，动员各部门赶走塞尔柱家族及其追随者，重新夺回毛毡，维护叶护政权和乌古斯人的传统制度。塞尔柱人不得不再次南迁至锡尔河中游和咸海附近。
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此时，萨曼王朝被突厥伽色尼王朝所取代。伽色尼统治者马哈茂德苏丹任命塞尔柱家族世袭贝伊头衔，拥有大型牧场的使用权，为王朝守卫北方边境。成为伽色尼密封大臣的塞尔柱人在朝代北方繁衍生息，人口逐渐增加，大量迁往城市居住，逐渐具有不可低估的政治经济实力。
公元1030年，马哈茂德苏丹去世，马苏德继任苏丹。此时，王朝新征服的地区(主要是波斯中西部的一些省份)分裂势力抬头，塞尔柱贝伊图格鲁克(图格里勒·贝格)。～1063)趁机在花拉子模地区竖起大旗反抗苏丹统治，南下夺取伽色尼王朝呼罗珊省的木鹿和内沙布尔。
1037年，图格鲁克率先带领军队击败乌古斯叶护沙赫马立克，几乎拥有所有乌古斯部落。1040年，塞尔柱军在木鹿附近的丹丹坎决战中击败伽色尼军队，连续克服了几个城市，占领了呼罗珊的整个领土。图格鲁克定都内沙布尔，成立行政机构，自称“呼罗珊伯克”。1043年，图格鲁克率领军队继续西进，吞下米迪亚，进入赖伊和哈马丹。1051年，攻占伊斯法罕，迁都于此。
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崛起
1054年，塞尔柱王朝征服了阿塞拜疆，封建主要征服了塞尔柱纳土。1055年，应阿拔斯王朝哈里发卡伊姆(1031～图格鲁克率领部队进入巴格达，摧毁了波斯人建立的什叶派王朝——布韦希王朝，废除了布韦希王朝埃米尔，并被哈里发视为救世主和保护者。哈里发被迫授予图格鲁克“苏丹”称号，称他为“东西方之王”，成为哈里发的摄政王。从那时起，阿拔斯王朝的所有权力都由苏丹控制，哈里发只是一个象征性的宗教领袖。苏丹阿尔普·阿尔斯兰(1063)～1072在位，子马立克沙(1072)～1092在位)执政时，帝国达到了极盛时期，武功文治卓越。拜占庭亚美尼亚省首府阿尼于1064年占领。1070年，阿尔斯兰率兵攻占阿勒颇，其势力扩大到耶路撒冷和大马士革，圣地麦加和麦地那从什叶派法蒂玛王朝收复。
曼齐卡特在凡湖以北击败拜占庭军队，俘虏拜占庭皇帝罗麦纽斯·戴俄格尼斯，占领小亚细亚东部。塞尔柱苏丹将大量仍处于游牧阶段的塞尔柱乌古斯人送往小亚细亚，建立罗姆苏丹国和突厥国～在小亚细亚传播波斯文化和伊斯兰教。1091年，马立克沙将首都迁往巴格达，在聚礼日(主麻日)祈祷中，苏丹的名字与哈里并列。11世纪末，塞尔柱人的领土东起中亚内陆，与中国西北部的新疆接壤，西至叙利亚和小亚细亚，南至阿拉伯海，北至基辅罗斯边境，形成了强大的军事封建帝国。
分裂
1092年马立克沙和尼扎姆·穆勒克相继去世后，帝国开始出现裂痕，皇室诸子争位，皇室内讧，各地军事封建主割据称霸，伊斯玛仪派阿萨辛支派在波斯和叙利亚占领多个堡垒，攻击王朝军队，暗杀，使塞尔柱帝国开始解体，罗姆素丹国在小亚细亚独立。
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后帝国分裂为许多小塞尔柱素丹王朝，包括巴格达、大马士革、科尼亚、摩苏尔和迪亚巴克尔。各王朝相互混战，削弱了抵御外敌的能力。十字军在1097年攻占尼西亚，然后入侵叙利亚和巴勒斯坦。1141年，卡特万草原被东喀喇汗王朝和西辽(哈喇契丹)击败，失去了对西喀喇汗王朝的控制权。1157年，素丹桑贾尔死后，大塞尔柱王朝灭亡。1194年，巴格达的米迪亚塞尔柱王朝被花刺模王朝军队击败，乌古斯人控制阿拔斯王朝的历史结束。
14世纪初，各地的小王朝相继灭亡。
灭亡
叙利亚的塞尔柱王朝是由阿尔普·阿尔斯兰之子图图什建造的。他阻止了第一次十字军入侵。他死后不久，一些将军作为塞尔柱幼儿园老板保福（被称为“傅帅”）建立了自己的小王朝。塞尔柱家族在叙利亚的统治只持续了20多年（1094）～1119)。
塞尔柱王朝是由图格里勒伯克的侄子卡武尔特于1041年建立的。12世纪中叶，波斯湾海盗猖獗，拜占廷和印度之间的贸易通过波斯东南部的陆路促进了克尔曼的经济繁荣。到20世纪70年代，塞尔柱家族的内讧在1185年被呼罗珊的乌古斯同族土克曼人摧毁。
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小亚细亚的罗姆苏丹国是塞尔柱王朝存续时间最长的国家。创始人是阿尔普-阿尔斯兰的表弟苏莱曼沙，1084年定于伊科尼阿姆(今科尼亚)。罗姆苏丹国西北部靠近拜占廷，两国形成联盟；在东南部，叙利亚有十字军建立的基督教国家，因此与东方越来越隔绝。但与意大利商人共和国的贸易非常繁荣。苏丹和王公竞相修建清真寺、神学院等公共建筑。波斯语文学非常发达，神秘派诗人贾拉勒-丁-鲁米大部分时间都在科尼亚度过。1243年，蒙古军队入侵小亚细亚。在科塞达格的战斗中，塞尔柱军撤退。从那时起，罗姆苏丹国成为蒙古人的附庸，并于1308年灭亡。
塞尔柱帝国：塞尔柱突厥人在中亚和西亚建立的伊斯兰帝国