在16世纪末之前，俄罗斯的西伯利亚直到远东才是俄罗斯的领土。在此期间，俄罗斯刚刚形成了一个统一的中央集权国家，其领土面积仅为280万平方公里，位于东北欧一角，远离西伯利亚。自16世纪中叶沙皇伊凡四世执政以来，俄罗斯开始向欧洲东部和亚洲大陆北部扩张，逐渐吞并西伯利亚和远东的大片领土，将领土扩展到太平洋岸边。在沙俄向东扩张的过程中，第一个障碍是毗邻俄罗斯的西伯利亚汗国。
1556年，沙皇召见了与西伯利亚汗国相邻的斯特罗甘诺夫家族，询问边境情况，并授权他们抵抗西伯利亚汗国。让他们在西伯利亚汗国附近建造工事堡垒，招募军队，增加武器，等待占领西伯利亚汗国的机会。1574年，沙皇再次下令允许斯特罗甘诺夫家族在乌拉尔山东-鄂毕河及其支流图拉河、托博尔河和额尔齐斯河建设城市。因此，俄罗斯直接将其势力扩大到西伯利亚汗国。坚持沙皇的旨意，斯特罗甘诺家族多次入侵西伯利亚汗国，与汗国人民发生了激烈冲突。1579年，斯特罗甘诺夫家族派人联系了曾被沙皇判处重刑的哥萨克首领叶尔马克，鼓励他加入合伙企业，征服西伯利亚汗国，为沙皇扩大领土做出贡献。
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1581
经过长时间的准备，叶尔马克率领840人的队伍在斯特罗甘诺夫家族的武器下征服西伯利亚。沙俄军队沿着水路前进，穿过楚索瓦亚河，穿过乌拉尔山，穿过谢列布良卡河、塔吉尔河、图拉河、托博尔河，最终入侵额尔齐斯河。1581年10月26日，西伯利亚汗国首府卡什雷克被占领。叶尔马克团伙为俄罗斯的扩张做出了贡献。沙皇政府决定赦免叶尔马克和其他人，表彰他们的行动，并支付大量工资。斯特罗甘诺夫家族也受到鼓励，得到了两座城市的奖励。沙俄军队的侵略暴行激起了西伯利亚汗国人民的极大努力。他们已经抗拒俄罗斯侵略者20多年了。1598年，俄军击败库楚姆汗，库楚姆汗逃到草原后不久死亡。到目前为止，沙俄最终征服了西伯利亚汗国。它的侵略势力越过乌拉尔山，叶尔马克的远征开启了俄罗斯向西伯利亚大规模扩张的序幕。到20世纪30年代至40年代，沙俄的侵略势力已经跨越叶尼塞河，到达勒拿河、楚科奇半岛和鄂霍次克海。
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沙俄征服西伯利亚汗国后，派遣重兵建城堡，控制军事据点，巩固新占领地区。并将这些据点作为大本营进一步染指巴拉宾草原。为了占领鄂毕河中下游地区，沙俄还向北京大学挥手，先后摧毁了彼雷姆酋长国和叶潘恰酋长国，在这里建立了彼雷姆城和图林斯克城。俄罗斯历史上称乌拉尔山脉北部和鄂毕河下游为“尤格拉”和“伯绍拉”。萨莫耶德人、汉特人和楚德人在这里生活了很长一段时间，他们的水产和毛皮产业非常有名，俄罗斯人长期以来一直觊觎这里的财富。沙俄摧毁西伯利亚汗国后，为完全征服鄂毕河下游地区铺平了道路。1593年，战胜治特人后，沙俄在汉特人苏格穆特瓦什城的旧址上建立了别列佐夫城，并继续以此为基础进军塔扎河。曼加结亚城于1601年在塔轧河下流建立，标志着俄罗斯已基本占领鄂毕河下游。与此同时，沙俄加大了对鄂毕河上游的推进力度，在托木河口建立了托木斯克城。在这一带，俄罗斯军队与蒙古、吉尔吉斯等当地民族发生了激烈的斗争，并开始逼进中国西北边境。
沙俄是如何扩张的？如何侵入西伯利亚汗国？