阿哈伊亚联盟对斯巴达仍然占有它的国家感到不满，并说服罗马重新考虑不触及斯巴达赚来的领土的决定。罗马人同意了阿哈伊亚人的建议，他们不想看到一个强大的斯巴达在罗马人离开希腊后遇到麻烦。
公元前195年，罗马军在希腊的指挥官提图斯·奎茵提斯·弗拉米尼努斯在希腊召集了一个委员会，讨论他是否向纳比斯宣战。代表分别来自埃托利亚、马其顿、罗马、帕加马、罗德岛、色萨利和阿哈伊亚。除了埃托利亚联盟和色萨利，其他邦国都声称愿意发动战争。埃托利亚联盟和色萨利都希望罗马人立即离开希腊。这两个国家建议他们自己处理纳比斯，但阿哈伊亚联盟反对埃托利亚势力的任何可能扩张。Erichich现代历史学家
Gruen暗示，罗马人可能会以战争为借口，让少数军团驻扎在希腊，以防止斯巴达人和埃托利亚联盟在塞琉古国王安条克三世入侵希腊时加入他的势力。
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弗拉米尼努斯首先派特使到斯巴达，要求纳比斯将阿尔戈斯交给阿哈伊亚联盟，要么面对罗马及其盟军发动的战争。纳比斯拒绝遵循弗拉米尼努斯的最后通牒，因此4万名罗马士兵及其盟军向伯罗奔尼撒进发。进入伯罗奔尼撒后，弗拉米尼努斯要求他的军队和阿哈伊亚联盟的指挥官阿里斯泰诺斯指挥1万名步兵和1万名骑兵。
纳比斯指定他的姐夫阿尔戈斯的毕达哥拉斯作为他1.5万人的守卫部队的指挥官。此时，罗马和阿哈伊亚联盟的军队正在前往城市，一个年轻的阿尔戈斯人，达摩克利斯，试图煽动对斯巴达驻军的反叛。他带领少数追随者站在城市广场上，大声呼吁阿戈斯人，鼓励他们反抗。然而，大规模起义并没有真正爆发。达摩克利斯和他的大多数追随者被斯巴达驻军包围并杀害
达摩克利斯支持者中的少数幸存者逃离了城市，去了弗拉米尼努斯的营地。他们建议弗拉米尼努斯在大门附近扎营，这样阿尔戈斯人就会发动反对斯巴达的起义。
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罗马指挥官派轻步兵和骑兵去寻找新的营地。由于发现了一小部分罗马士兵，一支斯巴达军队在离城墙约300步的距离与罗马人发生了小冲突。罗马人迫使斯巴达人撤回城市。
弗拉米尼努斯把他的营账搬到了小冲突发生的地方。一整天，他都在等待斯巴达人的攻击，但没有发生。他召集战争委员会讨论是否收紧包围圈。所有希腊领导人都接受了阿里斯泰诺斯的想法，即他们将攻击这座城市，占领这座城市是他们参加战争的首要目标。另一方面，阿里斯泰诺斯辩称应该直接攻击斯巴达和拉科尼亚。弗拉米尼努斯同意阿里斯泰诺斯，大军向阿卡迪亚的泰耶阿挺进。弗拉米尼努斯第二天前往卡黎亚，等待联军的增援。包括20年前被斯巴达第一个暴君莱克格斯推翻的亚吉西波里斯、斯巴达国君领导的斯巴达流放者、腓力派遣的1500名马其顿人和400名色萨利骑兵的援军，他们很快到达并与罗马人会面。联军还收到了几支舰队到达拉科尼亚海岸的消息：卢基乌斯·奎茵提斯率领的40艘船，包括18艘船，以及帕加马欧迈尼斯二世率领的30艘船，他期待赢得罗马的青睐，这样当安条克入侵时，他就可以得到罗马的支持。
双方在反纳比斯战争前都有哪些准备？投入了多少兵力？