戚继光在嘉靖三十五年(1556年)参加宁波、绍兴、台州三府的职务。今年秋天，日寇龙山，大掠村民，戚继光先后与陆镗、俞大猷等参将协同作战。龙山初战，兵多怯阵，戚继光身先士卒，以“擒贼先擒王”、“三箭射三酋”，威退日兵。三战三捷龙山，戚继光崭露头角，名三军。战后，戚继光针对明军在龙山作战中暴露出的军令不好、怯场松散的弱点，向上级提出了旨在提高军队素质的“训练议”。遭遇冷遇后，戚继光再次向胡宗宪条陈练兵，并保证“诚得浙士三千，亲自训练，与三年相比，足堪御敌，可节省客兵年费数倍。经过几次曲折的拖延，终于在36年(1557年)冬季获得了训练计划。然而，时隔不久，岑港之战拉开了序幕。
此前，即年秋九月，王直拥众据岑港。王直就是王直，嘉靖以走私违禁品，与日本、暹罗等国互市，为夷人信服，称之为五峰船主。王直勾引岛夷门多郎，结伙死亡徐海等，往海抢掠，屡禁不止。三十一年，王直遣人敲关求市，因不允许，即率众频进入内地，据泊岑港。参将于大猷驱舟师围剿，王直突围远逃日本浦津，自称“日徽王”。从此，时时时遣岛夷入寇，滨海千里，咸被毒害。因此，王直遂成为明军歼灭的对象。胡宗宪命蒋洲、陈可愿于34年12月抵达日本五岛，以求贡互市抚诱王直接出比丰岛。日太守源义镇派日僧德阳为使，随蒋洲求贡中国。三十六年五月，江洲和德阳先至浙境，因无勘令表暂栖石牛港等王直。1月25日，王直抵达舟山，率众列泊岑港，意思莫测。舟山人闻之，人心震撼，咸思避之。当时，先立“封侯不我意，希望海波平”报国之志的戚继光对妻子王氏说：“我封疆之臣，分必死绥，你涉居县城，不为贼辱。王氏是深明大义的人，决心与戚以死相伴，遂说：“君能为忠臣，妾不能为烈妇？”终未徙。十一月，王直“统诸日舟山岑港，志在互市”。胡宗宪抚剿并举，施巧计以擒王直。一方面，他们承诺互城，先后派方大忠和夏正劝降，另一方面，他们让各行各业的兵马进兵。督兵出马目断后，同时密调戚继光、俞大猷、张四维。由于重兵包围，王直出降。
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平定王直、毛烈(即毛海峰、王直养子)复拥众盘踞岑港，声称为王直报仇。三十七年正月，日盗意将合盟谋攻。巡海道担心日盗合谋，难以抗拒，于是会商戚继光，催德阳等开洋归国。二月三日，日僧从伴吴四郎等30多人，各持刃到舟山城下，欲见继光。继光命其去刃卸料，不从，便不予接受。随后出示督府抚诏，第二天让诸日归国。吴四郎等8人愤然登舟，威胁张四维，并从日本急报岑港，聚集500多人，从舟山西高岭而来。四维情急，督家丁打死数日，幸好脱险。是日僧贡船聚集岑港，与毛烈等共拒明军。
37年春二月，胡宗宪派兵将领，让各路兵马围剿岑港日本海盗。戚继光奉命从左路进攻，其余将领要么进入港南、港北，要么进攻中路。俞大猷来来往往(见民国《定海县志》)。
岑港位于舟山之西，山峦蜿蜒，山径崎岖狭窄，澳口众多，地形复杂，易守难攻。日寇居高临下，据险死守。戚继光等率部奋勇作战，“蹂躏尸体”。为了防止明军进攻，毛烈诸寇事先“绝塞诸道，止通一路，心胸狭窄”，明军在心胸狭窄的道路上“鱼贯而入”。然而，“行将尽，贼兵自尾袭击，我军崩溃，死者超过一半。三月，风雨交加，山水突发，溪流汹涌，日盗“在山高的地方，相其堤堤之后，官兵进攻，决而注之，兵多漂死”。而且日盗死伤也数不胜数。就在两军激战，难分胜负的时候，大批新日又乘春讯接踵而至。一是“泊普陀小道头”，二是“逃沈家门与岑港贼合”。新旧日盗汇为一，势大张张。
岑港未克，温台又起烽火。今年夏天和4月，日本海盗温台，戚继光奉命率部于23日“从舟山渡海”，“奔赴台城”，而“捷于乌牛”。夏五月，日本人“再侵略温州”，戚继光疾驰救援，“在乌牛之小崎复出”。37年春夏之交，浙江、福建日本患者频频出现，明军分兵进剿，疲于奔命，而于岑港只能围而御(见《戚少保年谱》)。
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秋七月，戚继光为清剿岑港日寇，奉命调至岑港战场(《戚继光大事年表》)。朝延以岑港久困不克，于是革职留用戚继光、俞大猷等，戴罪杀敌，限期一个月内克平岑港。《沿海日本混乱》载道：“秋七月，以浙江岑港海盗未平，诏夺余大猷，参将戚继光职，期一月荡平，命胡宗宪督之。"胡宗宪奉旨亲访定海，派遣将领，刻期大举进攻。像毛烈这样的“依山阻水列栅”，固守其寨，用许多火器阻挡明军。俞大猷、戚继光等将军带领部门放弃生命，冒着生命危险前进。虽然“先登者之间多受伤”，但他们仍然冒着生命危险进攻。官兵们“逼垒而陈”、“反复战斗”、“折其锐气”，试图迷惑敌人，“相互猜疑，直到持刀自击”。众寇大乱，死者无算，夜间纵火焚其舟，余寇多奔其巢，官兵蹑踪，砍栅直入，暂首百余，其余日冠遂亡命柯梅岭。
冬天10月，岑港日本盗贼撤退巢柯梅后，胡宗宪多次督促士兵，但仍未平息。是月，郎中唐顺之奉旨视师浙江，与胡宗宪合谋镇压日本。11月13日，柯梅日本盗贼出海。俞大猷和戚继光带领船师从沈家拦下他们，追求胜利，直接捣毁他们的巢穴。后来，胡宗宪说:“舟山残废，移到柯梅，即焚巢夜迁”，南奔闽广。
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冬天12月，戚继光“督兵清岑港”，“获得白猿白鹿献身。”表略云:“...联手仙威，让狗一个人呆着。角落赢了，所有的豺狼都被驱逐出荒地。”(《戚少保年谱》)
戚继光以岑港初战不克而夺职，最终以岑港之战大捷与平定王直复职。
岑港之战的详细过程是什么？最终结果如何？