27日，右路军司令福泉在吐力根河扎营，营地40座，营地60英里，首尾联系，雄伟壮观。加丹率领2万多人骑马，跟随常宁深入乌兰布通，在山脚下安营，布置“骆驼城”，指挥大账户位于乌兰布通峰顶。
“骆驼城”是将成千上万的骆驼绑在卧地上，背上加上箱垛，上面覆盖着湿毡，环形排列，形成临时城市，摆开阵势，誓与清军决战到底。
骆驼城战术，诞生于欧洲著名将军杨杰士卡发明的汽车堡战术，曾被匈牙利、神罗牌、土耳其等欧洲强国效仿。只是这么远，配置和熟练度都无法与真正的汽车堡相比，这个假货真的打了很大的折扣。
在火力方面，清军有铁心炮和子母炮。然而，加尔丹军结阵严密，有密林掩护和沼泽阻挡。士兵们躲在“骆驼城”里，用沙俄支援的滑膛枪和弓箭守卫。
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福全所带领的军队都是精锐的，从未见过驼城，认为自己有火炮的优势，于是派国叔佟国纲的侧翼迂回，准备炮击隔山，炸毁了加尔丹布置的驼城。
然而，事实证明，迂回和侧击战术说起来很简单，但实际操作仍然需要水平。康熙皇帝的兄弟安排匆忙。清军的阵型没有规则。他举起大炮向准噶尔军队进攻。
加尔丹顺利地调出了预备队骑兵，从斜坡上冲了下来，福全的士兵在登时失败了。
噶尔丹的骑兵不仅仅是弓骑和刀骑，还有拿着火绳枪的火枪骑兵。他们看到了国叔童国纲。他们一枪击中，立即死亡。清军一片混乱，仓促撤退，伤亡无数。
福全别无选择，只能做几波正面骑兵冲锋，前锋带领格斯泰直接进入敌营，被准噶尔军队包围杀死。
清军的火枪仍处于明末的水平，不是引进沙俄火器的准噶尔军对手。然而，火枪和火炮的数量有很大的优势。他们根本不再攻击，而是在下面向准噶尔军队射击。随着时间的推移，加尔丹的弹药已经耗尽。
清军也有弹药。现在，如果准噶尔军从坡上冲下来，它将成为清军枪支的活靶子。这真的不划算。此外，常宁的右路军即将到来。卡尔丹怎么知道？时间长了，饺子一定要包好了。
加尔丹派了几个和尚到福全营，假意求和。福全答应求和，准备等常宁赶到再翻脸夹击。
但这位皇帝显然把加尔丹当作傻瓜，加尔丹不是傻瓜，稳定福全后，收拾兵马行李连夜跑掉。
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清军在这场战争中死得比准军多得多，国叔佟国纲等将军都被杀了，康熙大帝怒不可遏，但毕竟嘎尔丹跑了，康熙宣布胜利。
不幸的是，在回撤的路上爆发了瘟疫，损失了数千人，比被清军杀害的还要多。但这并不是最糟糕的。当他不在的时候，他的侄子指挥阿拉布坦带领军队袭击科布多，冲洗了卡尔丹的巢穴。卡尔丹决定孤注一掷，与清军进行最后的决战：昭莫多之战。
后续
34年5月，科布多东以骑兵3万(威胁借俄罗斯鸟枪兵6万)的身份入侵克鲁伦河以北的巴颜乌兰。
35年2月，康熙皇帝派兵10万人，分东、西、中三路进攻。5月13日，费扬古指挥官西路清军在昭莫多(今蒙古乌兰巴托)遇到了加尔丹的主力军。在激烈的战斗中，清军猛攻敌军阵后，另一名骑兵进攻侧翼。加尔丹军阵混乱，清军追击了30多英里，歼灭了数千名敌人。
嘎尔丹带领残部仓慌西逃。第二年春天，康熙皇帝亲赴宁夏，命费扬古，马思哈两路出兵，进剿噶尔丹残部。同年3月，加尔丹在科布多阿察阿穆塔台死于暴病。在势力强大之后，继噶尔丹成为准噶尔部首领的策妄阿拉布坦也多次扰乱边疆地区的和平。五十五年，阿拉布坦派大策零敦多布率兵6000进入西藏。第二年十一月攻占喇萨(Lhasa﹐今西藏拉萨)，杀拉藏汗，造成西藏地方动乱。
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57年10月，康熙皇帝决定进军西藏，以维持西藏的和平。59年1月，延信率军从青海库库尔塞出发，2月，噶尔碧从箭炉（今四川康定）出发。傅尔丹与两支军队合作进入西藏﹑富宁安由新疆阿尔泰和巴尔库尔(今巴里坤)进攻，允许抚远将军控制全军。8月，清军进入喇萨，控制西藏政局，大策零敦多布率残部逃回伊犁。
雍正朝对准噶尔贵族进行了两次战争。雍正五年(1727年)，即使清廷要求派人去西藏煮茶(向喇嘛寺分发布施)，清政府也不允许他邀请西藏政局不稳定，并要求加尔丹零将罗卜藏丹津送回(见罗卜藏丹津叛乱)。一年后，雍正帝(即清代宗胤祯)决定出兵准部。在过去的八年里，噶尔丹将罗卜藏丹津的队伍零押送到中间，探索清军西进来讨论，然后返回伊犁。冬天，噶尔丹策零偷袭清军西路军营。与通泊之战发生在九年六月，噶尔丹战零败清军，因此他犹豫不决，屡次挑衅。10年6月，加尔丹派小策零敦多布率兵3万人，进入克鲁伦地区，与将军塔岱、喀尔喀亲王徐策棱率领的清军相遇。双方在额尔德尼昭(光显寺)激战，准噶尔军队被包围，只有加尔丹和小策零敦多布率残部突破。
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乾隆时期，为了完成西北边境地区的统一，清政府两次派遣准噶尔部队﹑进军伊犁。乾隆十年(1745)噶尔丹策零死，上层贵族为争夺汗位而内讧。17年来，达瓦齐在阿睦尔撒纳的支持下夺取了准噶尔部的统治权，不久两人又发生了火灾。阿睦尔撒纳19年战败，率部投清2万元。清政府决定进入伊犁。二十年二月，清军分南﹑北两路出兵。北路以班第为主，阿睦尔撒纳为副将，阿尔泰山由马里雅苏台出；南路以永恒为主﹑萨赖尔是巴里坤出发的副将，五月两军会师博罗塔拉河继续向伊犁挺进。达瓦齐退役格登山(今新疆昭苏县松柏边卡)，被清军夜袭，达瓦齐越天山奔南疆，在乌什为霍吉斯俘虏，护送清廷。八月，阿睦尔撒纳想为厄鲁特蒙古四部总汗而失败，于是发动叛乱。清政府于21年2月出兵进剿，3月占领伊犁，阿睦尔撒纳逃入哈萨克阿布莱牧区。不久，他在博尔塔拉联盟准噶尔诸台吉重燃战火，并派出屠桑(贵族称号)。以达瓦为首的使团，仅用于非成吉思汗家族出身者)到俄国求助。二十二年二月，清廷派边将军扎扎布﹑定边右副将军兆惠率兵分两路再次进入伊犁。七月﹐阿睦尔撒纳兵败逃入俄罗斯，不久死于痘疫。
通过上述战争，清政府打击了准噶尔贵族上层的分裂势力，统一了西北边境，有效抵制了俄罗斯势力的扩张。
乌兰布通之战过程简介 乌兰布通战争的意义是什么？