明朝嘉靖36年(1557年)，明朝地方大员胡宗宪动员军队攻打驻扎在浙江岑港(地名)的退缩党和日本海盗团伙。同年冬天，胡宗宪给了浙江绍兴的戚继光3000名士兵，训练戚继光成军。
起初，胡宗宪急于求成。他向戚继光提出：目前，杀害日本海盗和小偷人才是当务之急。戚将军（此时戚继光正式担任参军）带兵，只要能杀死日本海盗和小偷就足够了。
戚继光并不完全同意胡宗宪的意见。他认为杀贼练兵并行不违背(bèi)。
胡宗宪同意了戚继光的训练计划，于是戚继光从1557年冬天开始训练。戚继光训练非常严格，每天进行高强度训练，不断淘汰平庸、软弱、不擅长武术的士兵，不断补充体能合格的士兵。他的训练为他后来写的《纪效新书》铺平了道路，积累了经验。由三千人组成的新军被日常训练所折磨(qiàng)，一个新兵的蛋子简直要累倒了！累疯了!然而，严师出高徒，新兵的武艺大大提高了水平，每个人都摩拳擦掌，准备拿日寇出气。
戚继光只训练了两三个月。1558年2月，他接到上级的命令，带领这支由3000人组成的新军配合俞大猷部队和其他部队进攻岑港敌人。明军围剿岑港守敌。然而，一波未平，一波又一波，刚到岑港前线，戚继光所部被紧急转移到其他日本侵略者入侵的地方。突然间，戚继光所有人都抓住了出气的机会。上了战场后，3000名新兵像杀人疯子一样迅速杀死了日本海盗，并连续赢得了许多胜利。
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戚继光的部门取得了许多胜利，但俞大猷的部门仍在岑港作战，未能攻下岑港。从今年2月到夏末，岑港还没有被击败，战争几乎没有进展，明军损失惨重。岑港久围不克，戚继光再次被调到岑港战线，配合战场指挥俞大猷作战。
戚继光怎么打岑港？首先，他检查了岑港的地形，发现岑港这个沿海地区，三面环山，一面临海，可以说地形复杂，易守难攻。岑港的守敌封锁了进攻岑港的各条道路，只留下海路和一条与陆地相连的道路，依靠危险的地形居高临下，死守岑港。当时，陆地上唯一的进攻道路很难上升。在海路上，日本海盗拥有海上控制权。这是因为明军的水战力量很弱，根本无法守住沿海海域。日本海盗可以随时从海上支持岑港守敌，这增加了明军进攻岑港的难度。虽然明军兵力是岑港守敌兵力的多倍，并且不断进攻，但几个月的进攻是徒劳的。
当时远在北京的嘉靖皇帝听到浙江岑港明军作战没有进展的战报，认为俞大猷、戚继光等将军作战不力，于是下令将俞大猷、戚继光等人革职留用，限期一个月，使俞大猷、戚继光戴罪立功，打败岑港，否则将撤职，严厉查处与此战有关的明军各级军官。戚继光和俞大猷只是硬着头皮想办法。戚继光想出了一系列战胜敌人的计划，并得到了很好的实施:戚继光命令，每天只派部分兵马进攻，昼夜不停地打鼓杀人，这让岑港的守敌一整天都很紧张，加强了警惕。久而久之，守敌疲惫不堪，失去了精神；与此同时，戚继光设下了一个迷惑敌人的计划，引发了岑港守敌之间的相互猜疑和持刀自击。
过了一段时间，戚继光和俞大猷做好了总攻准备，从陆路强攻岑港守敌。戚继光将领带领部门大举进攻。在拼命战斗和强行冲锋的攻击下，他们终于一举攻下了岑港。明军杀入岑港，抓获并杀死了一批汪直余党和日本海盗。但毕竟明军的水路实力太弱，没能完全包围守敌，导致部分守敌逃离海路。
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岑港之战，明军取得强攻胜利，戚继光正式复职，而俞大猷则被朝廷派人逮捕。为什么会这样？赢了，但是战场指挥俞大猷被抓了。是的，赢了，但岑港部分守敌从海路逃到福建，福建受到这些日本侵略者的干扰。因此，福建有关官员指控朝廷攻打岑港总指挥胡宗宪。为了逃避责任，胡宗宪指控俞大猷攻击岑港不力，纵敌南逃，于大猷被捕。
第二年(1559年)，俞大猷通过走关系贿赂严的父子，被释放出狱，然后走上抗击日本海盗的战场。同年，王志被处决，新一轮日本海盗之乱又开始了。
1559年，戚继光被改调驻防地，官职仍是参将，戚继光所部再次取得抗击日寇的胜利。面对胜利，戚继光并不高兴。相反，他认为他的3000名士兵有一些缺点。这支军队最严重的缺点是随机杀人，邀请奖励。有一个例子：明朝战场规定士兵必须拿回敌人的头才能得到奖励，虽然齐继光击败了敌人，但出现了以下场景：有一次，在齐继光，战后胜利的士兵带着头奖励，另一个士兵冲了上来，悲伤地嚎叫：“这是我哥哥的头！虽然他受伤了，但他还没有死。他为什么要砍掉自己人的头？还有，一名士兵竟然拿着十几岁孩子的头来请赏。经核实，前头是戚继光手下受伤士兵的头，后头是被妄加杀害的人的头。
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戚继光立即下令：严格的军事纪律，惩罚随机杀人、邀请奖励的士兵，并惩罚他们的队长。之后，戚继光脱下军装，用军装包裹(liàn)被杀的人，还带着全军向被冤杀的人默哀。
由这3000人组成的部队还有其他不良表现。有些士兵性格不好，精神面貌不好。戚继光从痛苦中吸取教训，认为要组建一支铁军和一支尖兵部队，就必须亲自选兵、训练、指挥，才能组建一支戚家军！
岑港之战：戚继光对日寇的大胜全胜