起初，罗马只与周边一些小国进行贸易和外交，范围很小。直到前138年至前119年，汉武帝两次派张骞到西域，并通过丝绸之路与罗马进行间接贸易；东汉班超派甘英到达大秦，但仅到达波斯湾就失败了；据《后汉书》记载，166年，大秦王安顿（即罗马皇帝马可·奥勒留）首次派使臣到汉都洛阳，并赠送汉桓帝象牙、犀角等礼物（未经证实，大秦商人可能会这样做）。双方还交付了自己的产品和技术，促进了东西方物质文明和精神文明的交流，使东西方人受益匪浅。汉代用丝织、茶、瓷器换取安息、希腊、罗马和马其顿的宝石、香料、药材和玻璃器皿。罗马商人也以中国丝绸等著名产品换取东方宝石、翡翠、木棉、犀角、象牙等珍品。
前29年，屋大维进行了军事改革，成立了常备军团。
罗马军队的兵种主要包括重型步兵和骑兵。罗马重型步兵主要配备射击、短剑、大盾牌和盔甲。短剑、大盾牌和盔甲。盔甲一般由铜金属片和皮革制成，后期也有锁甲和鳞片甲。除了基本装备外，骑兵们还配备了精美的铜头盔。罗马军队的早期金属装备通常是青铜制成的。
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罗马军队的基本单位是军队，还有辅助部队和雇佣兵。军队下面有100人，100人的队长被称为100夫长。罗马有严格的军事纪律，要求下属绝对服从上级。军队也有各种各样的惩罚，逃跑的军队将被实施“十一抽杀法”，即每十人中的一人将被处死。在罗马帝国后期，军队主要由蛮族组成，军事纪律腐败，战斗力低。
农业
农业是罗马帝国经济中最重要的。帝国的粮食作物主要是小麦，种植在帝国各地，尤其是东方省份。橄榄和葡萄是帝国的主要经济作物，地中海是葡萄和橄榄的主要种植地。帝国每年从东方行省输入大量粮食、葡萄酒和油，东方行省也是帝国税收的重要来源。帝国的农业生产效率不高，常见的是二区轮作，用摆杆步犁耕地也多于用花犁耕地。帝国的农业产业主要是大型庄园，利用奴隶或隶农(3世纪后繁荣)工作，小农(自耕农)几乎消失。帝国后期，这些庄园严重影响了帝国的税收。
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手工业
在罗马帝国的手工业中，最重要的是陶器生产，陶器用于粮食、葡萄酒、石油等商品的运输。波佐利是意大利制陶中心。高卢制陶业也很有竞争力，高卢人也发明了双耳尖底瓮。西班牙的采矿业非常发达，被国家垄断。在纺织行业，帕多瓦的羊毛、西班牙的羊毛大衣和高卢的风帽大衣都很有名。西班牙还有一种制鱼汁的手工业，是用鱼做的调味料。
罗马帝国的经济来源是什么？罗马帝国有什么样的军事力量？