语言
拉丁语是罗马帝国的官方语言，也是意大利的地方语言。拉丁语在帝国时期至少分为两类：古典拉丁语和流行拉丁语。古典拉丁语是书面语言，而流行拉丁语通常是口语。古典拉丁语非常稳定，从帝国到中世纪都没有改变。流行的拉丁语在帝国的各个部分都有方言，发生了很大的变化，并逐渐演变成罗曼语。
尽管拉丁语是帝国的官方语言，但希腊语是帝国的主要语言之一，尤其是在帝国东部的省份。即使在罗马，希腊语也成为教育语言和上流社会语言。希腊语是宗教（基督教）、常用于科学和艺术领域的语言。
在4世纪，希腊语逐渐失去了帝国西部的势头，拉丁语占了上风。在5世纪早期，标准拉丁语翻译圣经的出版反映了这种情况。西罗马帝国也逐渐开始拒绝会说希腊语的人。这导致了帝国的文化分裂。希腊语自610年以来一直是东罗马帝国的官方语言。
其他如亚拉姆语、科普特语、亚美尼亚语等也在帝国流行。
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自然科学
老普林尼(23-79年)有37卷《自然史》，包括当时科学的各个方面，包括天文、地理、生物、医学、农业、矿物等。《自然史》是基于老普林尼多年的阅读和经验的笔记。这本书没有分类，而且相对混乱。《自然史》最大的成就是叙述了2万多件事，摘录了2000多件文献，传播了当时许多珍贵的科学记录。是古代极其罕见的百科全书式作品。
农业
西班牙人科路美拉有12卷《农业论》，讲述了农牧技术、管理和社会经济，对中世纪庄园影响很大。
医学
塞尔苏斯(前30-45年)是提比略时期的名医，有8卷《医学大全》，其中7-8卷记载了许多手术，并详细描述。马可·奥勒留时期的名医盖伦(129-199年)多年来一直担任御医。盖伦利用猴子解剖学来推测人类的身体结构，开创了解剖学的先例。盖伦还提出了“三灵气”，即“活力灵气”、“自然灵气”、为了解释人体的生理机制，“灵魂灵气”。学会了介绍各种药材，包括动物、植物和矿物，盖伦的药物有820多种。直到17世纪哈维提出血液循环理论，盖伦的理论才被中世纪西方视为经典，成为阿维森纳的主要参考资料。
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天文学
托勒密(85-168年)是埃及天文学家，有13卷《天文集》。这本书集古希腊罗马天文学的伟大成就。书中使用几何系统来描述天体运动，并有包括1022颗恒星在内的星图，在古代极为完整。此外，书中还讨论了历法的计算、日月食的计算、天文仪器的制作和使用等。然而，由于托勒密相信“地心理论”，为了建立这一理论，他设计了一个极其复杂的天体几何系统，以解决一些地心理论的计算与实际不一致的问题，使计算结果与实际观察大致相似。托勒密的理论在欧洲占据主导地位，直到哥白尼提出“日心说”。
地理学
斯特拉波(前64-23年)有17卷《地理学》。它详细描述了当时罗马人的“已知世界”，包括欧洲、西亚和北非，涉及自然地理和文化地理。它还讨论了环境对当地经济生活的影响以及对城市的研究。在地理发现之前，这本书是西方最详细的地理作品。
史学
屋大维时期的历史学家李伟(前59-17年)拥有《罗马建城以来的历史》(又称《罗马史》)142卷，现存36卷，描述了罗慕路斯从罗马建城到9年的历史。这本史书是西方历史学的第一部通史。
塔西陀(55-120年)有12卷历史，主要描述弗拉维王朝统治时期的历史。塔西陀在政治上倾向于共和党，极度反对皇帝和专制统治。@ 还有《阿古利可拉传》、《日耳曼尼亚志》、《演讲者对话录》和《编年史》等作传世，都具有很高的历史和文学价值。
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苏维托尼乌斯(约69-122年后)的生活资料主要来自小普林尼的《信集》，里面有《罗马十二帝王传》，以传记的形式描述了罗马帝国早期的十二位君主，注重描绘奇闻异事，但史学严肃性不足。
阿庇安（约95-165年）有24卷罗马历史，现有11卷完整。它始于罗马王政时代，始于2世纪初图拉真皇帝时代，涵盖了近900年的历史。
尼科米底亚的阿里安有《亚历山大远征》，是亚历山大最详细的传记。此外，还保留了许多军事和哲学工作，其中大部分都很短。
阿米亚努斯·玛尔塞利努斯(330-395年)，安条克人，有《晚罗马帝国史》，描述了从1996年安敦尼王朝开始到378年瓦伦斯皇帝败亡的历史。这本书存在后18卷，即第14-31卷，记录了354-378年的历史。
法学
有《法学阶梯》的二世纪法学家盖约。
在三世纪，法学家们编写了《格列哥里安法典》和《赫尔莫格尼安法典》，保留了大量皇帝的法令和法令。罗马法对现代社会的法律制定有着深远的影响。大陆法律国家的法律，如债务法和物权法，都有罗马法的影子。
建筑
圆形竞技场（又称罗马大型竞技场和罗马斗兽场）建于弗拉维王朝（69-96年）。有三层拱门，可容纳数万人。这是一个举办角斗表演的地方。角斗表演有复杂的地下设施，甚至可以浇水进行海战表演。
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凯旋门也起源于罗马，为皇帝的凯旋而建。罗马古城有三扇凯旋门，一扇是71年提图斯建造的，另一扇是203年塞维鲁建造的，另一扇是315年君士坦丁大帝建造的，上面有精美的浮雕。
文学
参考：古罗马文学
屋大维时期的诗人维吉尔(前70-前19年)，早期有10部作品《牧歌》，主要是歌唱田园生活。前29年，维吉尔发表了4卷《田园诗》(又译《农事诗》)，主要讲农事生产，歌颂田园风光。第一卷论种庄稼，第二卷论种果树，第三卷论养牲畜，第四卷论养蜜蜂。晚年，有12卷史诗《埃涅阿斯纪》(又译《伊尼阿特》)，讲述了罗马神话中的英雄埃涅阿斯逃离特洛伊，来到意大利称王的故事。
诗人贺拉斯，有《赞歌》，为屋大维歌颂德。
奥维德(前43-14年)以情诗闻名，以情诗3卷49首著称，是情诗集。还有《淑女书简》21篇，是奥维德以神话故事为基础，以爱情故事中女主角的语气写的情书。奥维德的《爱经》因违反了屋大维“澄清风俗”的政策，被判流放黑海地区。作为长诗《变形记》，奥维德的代表作为流放时期，改写了许多神话传说，情节多变，想象奇特，比心理描写更好。
哲学
帝国时期，新斯多葛派哲学盛行，主要哲学家有塞涅卡和皇帝马可·奥勒留，宣传宿命论和禁欲主义。
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塞涅卡(前4-65年)，皇帝尼禄的老师认为哲学的目的是把人引向道德，主张抑制欲望，追求道德。然而，塞涅卡本人有不同的言行，所以他赚了很多钱。皇帝马可·奥勒有沉思录，主张耐心和克制。
三世纪危机后，新柏拉图主义集中了当时的神秘主义，代表了普罗提诺和普罗克洛。称上帝为世界的起源，是绝对无限的存在，不可理解；人的身体是罪恶的起源，人们必须摆脱身体，才能与上帝沟通，得到真理。这就是“人与神的统一”的理论。
基督教方
有一种神学叫做“教父神学”，代表人物是圣奥古斯丁。圣奥古斯丁有《论上帝之城》、忏悔录等。，将新柏拉图主义融入基督教教义。教父哲学以哲学论证了许多当今的基本教义，包括神论、三位一体论、创世论、原罪论、救赎论和天国论。
罗马帝国的文化成就是什么？它为世界做出了什么贡献？