《中俄尼布楚条约》的签署确保了中俄东部边境的和平与和平。然而，条约签署后不久，沙皇彼得一世亲政。他不仅与土耳其、瑞典和波兰作战，还与从顿河到黑海的通道竞争，开辟了波罗海的出海口，抢占了西方邻国54万平方公里的领土，并大喊“俄罗斯必须在黑龙江口海洋面前建立都府”，在中俄边境的中间，继续攻占和侵占我的蒙古，隐藏我的北部边境逃人。
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因此，康熙皇帝多次要求朝臣向俄罗斯政府抗议，并要求明确划分中俄之间的边界。康熙五十九年(1720年)，康熙皇帝还亲自召集俄罗斯派来的特使伊兹玛洛夫，要求维持和扩大贸易，指出中俄之间的边界尚未确定，中国已多次向俄罗斯传递书籍，但尚未得到答复。第二年，依兹玛洛夫离京回国，康熙皇帝在致沙皇的国书中再次提出要划定蒙古北部中俄边界。然而，随着一年零五个月的过去，中国政府的要求仍然像沉入大海，没有回答，发现俄罗斯人干预了中国的内部事务，迫使准噶尔叛乱部队向俄罗斯屈服。清政府于是向依兹玛洛夫留在北京的代表郎克提出抗议，最终于康熙61年7月12日驱逐郎克和由他领导的俄罗斯商队出境。
雍正三年(1725)一月，彼得一世病死，妻子叶卡捷琳娜一世即位。叶卡捷琳娜一上台，就派经商多年、政治外交经验丰富的萨瓦·乌拉思拉维赤领大队，以祝贺雍正皇帝登基的名义，前来要求恢复贸易，签订通商条约。然而，叶卡捷琳娜一世向萨瓦·乌拉的思拉维赤发出的秘密命令说：首先签署协议，努力拖延边界；如果你必须，你也可以谈判边界。然而，俄罗斯不能从贝加尔和乌丁斯克（乌丁斯克兰的柏兴）开始、中国不应收回色楞格斯克(楚库柏兴)等地，也不应收回矿区、有价值的土地和战略地点。叶卡捷琳娜一世还名叫萨瓦·乌拉的思拉维赤，沿途刺探中国情报，绘制地图，禁止中国政府在准噶尔建立城寨，要求在北京建立东正教堂，拒绝全部遣返中国逃人。@ 叶卡捷琳娜一世希望利用“外交”手段恢复旧的贸易关系，继续在对中国的贸易中获得高利润，并试图让清政府承诺给俄罗斯一些特权，使其合法化我们蒙古的领土占领。
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萨瓦·乌拉的思拉维赤带了一支1500人的卫队，共有2000人。在来北京的路上，他经常与加尔丹没有联系，鼓励他的叛乱，试图利用叛乱威胁清政府；他还多次派人联系法国在中国的传教士巴多明，要求他每天提供一些关于清政府对谈判、叛乱和传教士态度的信息；他更肆意地接受中国逃犯，南移恰克图和楚库河支流岗哨，力争在谈判和划界前尽可能多地占用中国土地。来到北京后，他以攻为守，诬告中国收留俄罗斯逃人，并大喊要收复俄罗斯因签署《尼布楚条约》而“丧失”的黑龙江土地，但他用小恩小惠吸引了大学士马齐，要求他提供信息，包括中国谈判代表的性格等。
雍正五年(1727)7月3日，谈判改为离恰克图10俄里的布尔河。隆科多是清朝派去谈判的首席代表。隆科多是雍正皇帝即位时的顾命大臣，也是孝义皇后父亲童国维的儿子。雍正皇帝曾御书为“叔叔隆科多”，在雍正皇帝即位之初可谓权倾一时。但在处理“大逆”时，、年羹尧时(隆科多还负责官部)，他没有革除年羹尧的公爵衔，所以雍正皇帝很不满意。与此同时，雍正皇帝也为了防止他妨碍集权，@ 这时，他被降职到边境谈判，对他不太信任。但萨瓦·乌拉的思拉维赤趁机进一步勾结我的准噶尔逃人，修建侵略哨所，并将卫队拉上来，准备武力解决。
7月26日，隆科多因私抄玉煤案被撤回，囚禁在昌春园。中国的首席代表实际上是策凌(当时只是君王)。策凌和四格、图理琛一起，和萨瓦、郎格谈了一个月零四天。8月31日，他与俄罗斯大使签署了《布连斯奇条约》。
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《布连斯奇条约》是用满、蒙古、俄罗斯和拉丁四种文字写的，规定以恰克图和鄂尔怀图山之间的第一个鄂博为起点，从东到额尔古纳河，从西到沙毕纳伊岭，从北到俄罗斯，从南到中国。但在具体的调查中，俄罗斯划了很多地方。
雍正六年(1728)6月25日，两国使臣在恰克图正式签署了《中俄恰克图条约》。《恰克图条约》有三种文本：满、俄罗斯和拉丁。它对中俄之间的边界作出了与《布连斯奇条约》相同的规定，但重申乌第河流减少仍是待议区。它还规定，恰克图是两国贸易商埠，@ 俄罗斯商人三年来在北京贸易一次，每次人数不得超过200人；中国允许在北京俄罗斯博物馆建造东正教堂，接受俄罗斯学生到中国学习；逃犯、越境盗窃和杀人犯必须严格处理，等等。
《恰克图条约》使俄罗斯获得了比《尼布楚条约》更多的利益。萨瓦在演奏他的女王时说：“（该条约）不仅使中国在边境上割让了一个有利的地区，而且从未属于俄罗斯，而且还获得了它。”可以看出，在这个条约中，中国遭受了损失。
然而，在《恰克图条约》签署后，俄罗斯并没有完全认真执行。它违反了私人税收、庇护罪犯、诬告中国边民偷俄罗斯边民的马等合同。因此，乾隆皇帝三次被迫下令关闭市场。乾隆57年（1792年），俄罗斯与清政府签署了《恰克图市约》（即《恰克图条约附加条款》），第五条甚至正式规定俄罗斯犯罪的审判权属于俄罗斯官员，这是后天领事裁判权的开始！
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尽管如此，《恰克图条约》的签署还是实现了康熙皇帝未能实现的愿望，明确划定了中俄边境中段的边界，遏制了清初以来俄罗斯对外蒙古北部边境的侵略势头，也在一定程度上激活了祖国北部边境的贸易。许多大陆商人北上到恰克图地区向俄罗斯商人出售烟草、茶叶和缎子，使恰克图地区成为百货公司聚集和喧嚣的繁荣地区。直到咸丰八年（1858）《天津条约》开海路港口为通商港口，才逐渐衰落。
条约使俄罗斯获得更多的利益 为什么清政府要签字？