先秦东夷分布在古河济和泰山以东以南的部落和方国之间，一般可分为三个主要阶段：夏商、西周和春秋战国。
夏商时期
夏初，后启与后益争夺共同地位的斗争，从中康失国到少康复，中经后羿和韩卓“代夏政”，直到后织灭穷，经历了半个世纪的斗争。这些部落已经从东夷分化，加入了中国原型的行列，成为中国起源时期东部的重要来源。
它们分布在古河济之间，即山东省北部与河南省和河北省接壤的地区。在夏天，还有一个商业部落，它从东夷分化，加入了中国的雏形。它们从燕山南下，兴起于河济之间，最终为代夏建立中国第二王朝奠定了基础。它的过程已经在中国雏形中形成了一个叙述。在泰山和古济水流域，形成了以奄奄一息和薄阿姨为中心的国家。
西周初，阿姨和阿姨仍然是东夷的大国。它们是东夷社会发展水平最接近夏季和商业的方国。泰山以东至海，以南至淮的部落和方国，即夏季和商业时期的九夷或夷地。
西周时期
西周初，封鲁和齐在他的家乡灭亡。以齐鲁为中心，只有莱夷没有完全华化到山东省的春秋。淮水地区的诸夷是西周东方的强敌，是西周中后叶东夷的主体。
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齐与鲁对周边东夷部落的政策有明显差异。根据《左传》昭公二十年的记载，在薄姑立国之前，曾有一个姜姓的西部部落逢伯陵东迁至这里。《史记》还说：“太公望吕尚人，东海上人。《集解》引用《吕氏春秋》称为“东夷之土”。齐的古代祖先与东夷有着密切的关系。齐“大公到国，修政，因其俗，简其礼，通商业之业，便鱼盐之利，人多归齐，齐为大国”。齐采取了文化礼俗兼容并包、经济充分发挥地理优势的政策，取得了良好的效果。虽然齐太公在营丘立国之初就遇到了莱夷之争，但很快就稳定下来了。他只向周公报告了五个月的政治和有效性，这让周公感到惊讶。伯禽至鲁，但三年后才向周公报告其施政，“周公说：‘何迟也？"伯禽说:‘变其俗，革其礼，丧三年，然后除之，故迟’。周公在比较了齐、鲁这两种不同的政策及其效果后：“乃叹说：‘呜呜，鲁后世其北方事齐！夫政不易，民不近；平易近民，民必归之。在考古学发现中，齐、鲁政策的不同效果得到了初步证实。据研究：“近年来，临淄齐国故城和曲阜鲁国故城相继发掘。可以看出，西周、春秋时期，齐鲁在文化面貌、丧葬习俗、城市布局等方面确实存在显著差异。结合文献记载，齐国有着浓厚的商业文化色彩，保留了许多原始残留物（如杀死大量殉难者、牲畜和妇女地位较高等），而鲁国则保持着周朝的文化传统，证明司马迁所说的太公治齐“因为它的习俗，简化它的礼物”和鲁公伯禽治鲁“改变它的习俗和礼物”是有根据的。“虽然齐来自黄河中游，文化基础来自黄河流域东西部，但他采取的政策促进了黄河流域东西部文化与部落的进一步融合，不仅在春秋时期占据主导地位，而且齐文化对整个中国文化的影响也不容低估。齐国周边的东夷部落迅速融为一体。春秋中后期，前567年(齐灵公十五年)齐国灭莱，山东半岛东夷小国被合并。春秋初期，齐鲁已经超越鲁国，基本统一齐鲁大地，成为东方最强大的诸侯，这与他自立国以来确定的兼容并包政策密切相关。
鲁被封时，周王制定了“启以商政，疆以周索”的政策，伯禽强调改变当地土著居民的礼俗。鲁以虽然以周礼为名，但当地的土著习俗依然顽强地保留着。根据鲁国故城的初步发掘，从西周初叶到战国初叶，共清理了129座两周时间的墓葬，共五六个世纪。这129座坟墓可分为两组:不同埋葬风格的甲乙。据研究，B组必须是周人的墓葬，而A组当然不能是周人的墓葬。”A组墓至少从西周延续到春秋晚期。这一事实表明，当地民族固有的社会时尚已经牢固而长期地存在，并经历了自己的发展和同化过程。”事实上，鲁国顽强地实施周礼，必然会与当地文化相结合，周礼起着主导作用。儒家祖师孔夫子先是宋人，是商族苗族。他说周礼本身就吸收了夏商二代的精华，“郁郁寡言，我从周”。鲁在东夷文化起源发展的中心地区，以周文化为主导，发展了孔孟儒家思想，对后代影响很大。在实际发展中，它没有伯禽实施的“改变习俗、改变礼貌”政策那么彻底。它仍然是周朝习俗和彝族习俗的共存，以周朝礼物为主导，相互融合。
春秋战国时期
春秋时节，在鲁国附近，还有太昊的后裔任、宿、须句、转瞬间等风姓小国，在今天的山东境中，还有少昊的后裔莒、榭、谭、费等国。他们与诸夏通婚，会盟，在与楚国的斗争中，他们主要依附齐、鲁，被认为是诸夏的同盟。从出土文物的角度来看，山东春秋东夷国家的社会文化发展水平也与中原诸侯非常接近，但他们仍然保留着一些东夷的礼仪和习俗，当时仍被认为是东夷。事实上，与诸夏即合而未化，到战国时期，这种文化差异已不再引起人们的重视。
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淮河中下游，今河南、安徽、江苏等省与邻近地区接壤。少昊集团的后裔嬴姓、颜姓诸国，如徐、江、葛、黄、淮夷、钟离、英、六、舒鸠等。春秋时期，他们主要倾向于“即事诸夏”，与诸夏结婚，参加联盟。出土器具有明显的特点，所有铭文都是周代流行的文字。在春秋争霸与战国合并的历史进程中，他们先后被楚、吴、鲁、岳兼并，他们的文化对齐、鲁、楚、吴越都有影响，在政治上逐步统一的过程中，文化与民族交汇融合，夷夏之间的差异逐渐消失，秦统一六国时，“淮泗夷散为民户”
东夷的起源是什么？东夷最后去了哪里？