刘邦在秦末推翻了秦朝的暴政，在与项羽的权力和利润竞争中击败了项羽，成为了汉朝的开国皇帝，后人称之为汉高祖。说到刘邦，大多数人都想到了一个贪婪的地痞形象。然而，在一个鲁莽的人成为皇帝后，也有亲密的孝道。
当刘邦还是一名农民时，他和父亲的关系并不和谐。刘邦每天“吊儿郎当”，懒惰，不下地干农活，这让一向勤奋的父亲对一事无成的儿子感到愤怒和焦虑。他经常责骂刘邦，希望他能尽快开悟。然而，事与愿违。刘邦不仅没有像父亲预期的那样努力工作，而且把自己的坏性格发展到了极致。发展的结果是叛乱。
刘邦的家人对刘邦的起步并不乐观。他们对刘邦的胜利没有希望，也没有参与叛乱的行列。但即便如此，他们仍然很难与刘邦划清界限。刘邦的叛乱仍然给刘家带来了很多麻烦。原本稳定的刘家过着流离失所的生活，以避免追兵。可以想象，在这个过程中，刘父应该对刘邦的儿子完全失望。
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出乎刘家人意料的是，楚汉之争以项羽自杀告终。刘邦赢了，建立了汉朝，登上了天子朝，成为了汉朝的开国皇帝。成为皇帝的刘邦，在享受高贵奢华的宫廷生活的同时，并没有忘记自己的身份是农民的家庭。他带着父亲进宫，为父亲安置好生活，还隔一段时间就去找父亲嘘寒问暖，像个“大孝子”。在宫中，人们称刘邦的父亲为刘太公。
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起初，在父亲面前，刘邦放下了皇帝的身份，只认为自己是一个应该尊重父亲的儿子。就像普通父子一样，刘邦和他的父亲没有注意到这个问题。但在刘邦父子周围的人看来，皇帝不应该向任何人行礼。即使是父亲也应该向皇帝跪下，否则就不符合君臣之礼。经过贴身管家的提醒，刘太公方突然意识到。后来刘邦再来看望的时候，刘太公手里拿着扫帚，看着儿子毕恭毕敬地欠身后退。在刘太公眼里，他面前的人不再只是他的儿子，而是统治成千上万人的天子，包括他自己。
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孝顺的刘邦看到这一幕很不高兴。在他心中，父亲的身份高于儿子的地位。但他不想破坏君臣之礼，因为他尊为皇帝。一方面是父子关系，另一方面是君臣关系。如何在两者之间做出适当的调和，使双方的规则不受破坏？最后，刘邦想出了一个两全其美的计划：把草根人民的太公封为“太上帝”，给了父亲至高无上的地位，但处于这种地位的父亲不能参政干涉皇帝的治国。
这样既保留了皇帝的地位和尊严，又提高了太公的地位，有效地调和了君臣与父子之间的矛盾。刘邦的父亲成为中国历史上第一个没有当过皇帝的“太上帝”。从那时起，后代的皇帝就遵循了刘邦传下来的传统。新皇帝就位了。如果新皇帝的父亲或老皇帝还活着，他将被称为“皇帝”。历史上著名的“皇帝”包括唐高祖李渊、宋徽宗、明英宗朱祁镇和清朝乾隆皇帝。
从《太上皇帝》的封面上不难看出，刘邦作为儿子，仍然尊重父亲。即使他的父亲在刘邦做生意之前对刘邦并不乐观，成为皇帝的刘邦也没有太多的报复和关心。相反，为了保持父亲的脸，不要让父亲跪下来，给父亲一个至高无上的身份。那么，为什么后来的汉朝如此尊重“孝道文化”，原因就不言而喻了。
太上皇这个名字是什么时候开始的？始于汉高祖刘邦