西罗马帝国灭亡后，日耳曼人在废墟上建立了许多封建王国，最重要的是法兰克王国。经过不断扩张，包括西欧大片土地在内的法兰克王国建立了查理曼帝国。在长期的军事征服过程中，法兰克社会开始向封建社会转变，法兰克王国的封建过程就是西欧的封建过程。
在西欧封建制度的形成和发展过程中，西欧几个主要封建国家形成了：843年，查理曼帝国分为三部分，后来是法国、德国和意大利的原型；统一的英吉利王国在9世纪早期形成。
法兰克人是日耳曼人的一员。西罗马帝国灭亡后，法兰克人部落首领克洛维和其他法兰克部落首领占领了高卢的大片土地（包括法国、比利时、卢森堡、意大利北部、德国、荷兰和瑞士）。在基督教会的支持下，克洛维继续扩张。公元6世纪，克洛维统一了各部落，建立了法兰克王国。
法兰克王国不断扩张，到查理曼统治时期，侵略战争频繁发动，占据了西欧大部分地区，国家前所未有的强大。800年，教皇加冕查理曼，法兰克王国发展成为一个强大的军事帝国，历史上被称为查理曼帝国。
查理曼建立了一个广阔的帝国后，为了巩固统治，他采取了无条件奖励土地的方式，将部分土地与土地上的隶属农民和奴隶一起奖励给亲属士兵和教会。国王、贵族和教会都成为了大土地的所有者，使隶属农民和残留的奴隶耕种土地。
法兰克人的氏族制度也在征服过程中解体。他们根据地区组成了农村公社。后来，公社里出现了私有土地，导致贫富分化，破产农民成为农奴，原来的隶农和奴隶逐渐转化为农奴。
后来，为了确保国家的兵力来源，法兰克王国改变了无条件奖励土地的方式，实行了采邑制度。国王将土地作为采邑，与土地上的农民一起，分封给亲密的贵族，封闭的贵族向国王宣誓忠诚。后来，采邑成为了世袭的领土，采邑制度进一步将自由农民推向了农奴。
随着封建土地所有制的发展和自由农民的农奴化，封建制度在西欧建立。
随着封建制度的发展，封建主构成了金字塔式的等级制度。大封建主自留部分土地，将其余土地分封给小封建主，小封建主仍将土地分封给小封建主。层层分封，构成封建等级，每层上下级都是领主与附庸的关系。领主保护附庸，附庸向领主宣誓效忠，缴纳贡物，并在战争期间召开战争。金字塔顶端是国王，被剥削被奴役的农奴被压在塔下。
封建庄园的主人把一部分土地留给自己，一部分作为分地交给农奴。农奴必须向封建主缴纳繁重的租金和各种劳动。@ 农奴还必须把大约1/10的收获交给教会，这就是所谓的“什么税”。西欧庄园经济是一种自给自足的经济，很少交换商品，即自然经济。
查理曼死后，路易继承了王位。他的三个儿子为了争夺王位而进行了混战。843年，三人在凡尔登签署了一份条约，分为三个帝国。这是法国、德国和意大利的原型。
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10世纪中期，德国国王奥托一世侵入意大利，占领意大利北部。他与教皇勾结，建立了一个帝国，包括所有的德国意志和意大利的一部分。它在历史上被称为“神圣罗马帝国”（也是德国历史上的第一个帝国）。但这个帝国长期处于封建割据状态，皇帝徒有虚名。从5世纪中期开始，盎格鲁、萨克森等部落进入不列颠的日耳曼人，在9世纪早期建立了统一的英吉利王国。
西欧封建制度是如何盛行的？什么时候达到顶峰？