公元前2070年，大禹因治水取代了舜帝的职位，标志着禹时代的开始。大禹被封于夏，他的部落被称为“夏”。
大禹死后，他的儿子夏启打破了尧舜禅的制度，创造了父亲去世的王位世袭制度，标志着原始社会的氏族公社解体，国家轮廓开始形成。因此，中国古代历史是第一个王朝——夏朝。
作为一个国家的形成，尤其是夏启是以武力获得的王权。因此，夏朝开始有正式的军事制度。然而，由于历史悠久，关于夏朝军事制度的历史数据并不多。但可以肯定的是，基于领土和财产的中国奴隶制军事制度出现在夏朝。
夏军以“众”(即平民)为基础，以奴隶主贵族为核心，是兵农合一的军事制度，即人平时是普通人，遇到战争就变成士兵。
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夏朝依靠这种兵农合一的制度来维持统治，确保领土的完整性。其他部落都是独立的政治实体，可以有自己的武装组织，但他们有义务接受贡献，并在夏朝出兵。
夏朝军队主要采用田猎训练的方式，还有专门的训练奴隶主贵族的地方。
由于夏朝是第一个成立的国家形式，其军事制度也刚刚成立，还有许多不完善的地方，但已初具规模。
与夏朝相比，夏朝以后的商、西周等朝代在经济状况、社会结构等方面并没有发生根本性的变化，@ 夏朝的一些基本军事制度，如车步兵结合、兵农合一、民族军事制度、十进制建制单位、军事赋予制度、军事领导制度等，在商周时期继续实施，只是今年的发展和完善。
由于夏、商、周三朝加起来已经有1800多年了，夏朝的军事制度持续了很长时间，直到秦汉时期才发生了很大的变化。
夏朝的军事制度是什么？军队的基础是普通人吗？