世袭或世袭制度是指一代又一代地保持在血缘家庭中的社会概念。它可以分为政治世袭和经济世袭。
世袭制度的统治政权出现在世界各地人类社会的早期，其中大部分是封建世袭制度。是古代爵位和官职的传承制度。先秦时期，中国实行世卿世禄制度，从天子、封君到公卿、医生、士，他们的头衔、封邑、官职都是父子相承的。理论上，这种世袭的次数是无限的，直到在政治斗争中改朝换代或占据这个爵位或官职的家庭失败。
对后世政权的好处：有利于国家统一，对祖国领土的初步建设和中华民族的形成发挥着重要作用；有利于经济发展；建立了地主阶级对劳动人民的专制统治。对后代的影响：秦朝建立的中央集权专制政治制度具有很大的开创性。它为中国2000多年的政治制度奠定了基本模式，并被历代帝国王朝使用，并不断加强和完善。
皇位世袭制的缺点：由于在狭窄的世袭范围内选择继承人，中国历史上传统的皇位继承制原则不可能保证皇帝素质的优化和崇高。在选定的皇帝中，有许多儿童、白痴、浪子和愚蠢的人，他们不可避免地会伤害国家和人民。
禅让制和世袭制
禅宗让步制度：中国统治者变革的一种方式，是指在位君主生前将统治权转让给他人。形式上，禅宗让步是由在位君主自愿进行的，以使更聪明的人统治国家。通常，禅宗让步是将权力转让给不同的姓氏，这将导致朝代的变化，称为“外国禅宗”;而让给自己的同姓血亲则被称为“内禅”，让位者通常被称为“太上皇”，不会导致朝代的变化。
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打破了以前模糊的界限，统治者就是统治者，被统治者永远是被统治者。这种固定的社会分层可以促进生产力的发展（统治者思考如何统治，统治者思考如何服务主体），如商朝创造了繁荣的青铜文明，王禅只是在小原始社会，这不是严格的角色分工随着生产力的进步阻碍社会发展，或分工，王世袭是分工的保证。
世袭制和禅让制有什么区别？利弊是什么？