虽然魏晋南北朝盛产名将，但其名气远低于楚汉、三国、隋唐等时代。主要原因是相关文学影视作品较少。
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想特别提两个人，刘牢之和慕容垂。一个是东晋名将，一个是后燕皇帝，这个时期名将中的名将。而且，他们直接相遇了。
公元385年，前秦遭遇飞水大败后，中国陷入四分五裂。早就心怀不轨的慕容垂，在骗取傅坚的信任后，赶往前燕的故都叶城，打算相应复国。
此时，傅坚的长子傅丕守卫着叶城，对慕容垂非常严格，始终紧紧握住叶城。既然不能忽悠，那就打吧。慕容垂率兵包围叶城。
与此同时，慕容冲正在猛攻长安，傅坚不知所措，不支持傅丕。绝望的傅丕不愿意束手就擒，决定把东晋拉下水，投降东晋，让东晋来接受叶城。
在北方的混乱中，东晋自然不会有利于渔民的机会。他立即派出北府兵的后起之秀刘牢之率领2万人与傅丕见面。战略目的很简单，就是趁乱赢得叶城，无论如何都不能落入慕容垂手中。
血气方刚的刘牢之飙升，在第一场比赛中击败了后燕的黎阳太守刘抚，扫除了外围力量。慕容垂得知这个消息后，不敢忽视，让儿子慕容农继续围城，带领军队与刘牢之作战。
傅丕的防守压力减轻后，立即寻求反击，连夜偷袭慕容农。慕容农早就有了防备，击退了傅丕。傅丕没有在慕容农身上得到便宜，刘牢之也在慕容垂身上受苦，被迫退役黎阳。
赶走刘牢后，慕容垂回到叶城继续围攻傅丕。稍作休息的刘牢之卷土重来，慕容垂再次亲自迎战。这一次，刘牢之占上风，慕容垂向北撤离。
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得势不饶人的刘牢之在通知傅丕之前迅速追赶。傅丕听到这个消息后，当然不会错过这个难得的机会，立即带领兵马跟随刘牢之追赶慕容垂。
在关键时刻，一位著名将军的素质开始显现。慕容垂对下属说：“一旦秦晋合兵，他的实力就会超过我们。如果他们接下来赢了，他们一定会更有士气；如果我们赢了，他们一定会崩溃。他们不同意。现在，他们还没有形成动力。我们应该立即组织反击。”
刘牢之连续追击200英里，抵达五桥泽后，等待慕容垂在这里发动猛烈攻击。措手不及的刘牢之遭遇大败，全军覆没。他是唯一一个逃跑的人。
在这场战斗中，刘牢之遭遇了人生中的第一次大败。如果傅丕没有及时到达，估计慕容垂手里会有一条小命。由于这场大败，刘牢之立即被免职，并被召回北京。
这是两位著名将领之间的直接决斗，更老的慕容笑到了最后。然而，刘牢之毕竟比慕容垂年轻得多，输给著名的老枪并不可耻。
当刘牢之遇到慕容垂时，两人的实力对比如何？