1、唐代的火药
在火药发明之前，火力攻击是军事家常用的进攻手段。当时，火力攻击中使用了一种叫做火箭的武器。它将一些易燃物质绑在箭头上，如油脂、松香和硫磺。点燃后，用弓射出，以烧毁敌人的位置。若用火药代替一般易燃物，效果要好得多。在火药发明之前，攻城守城常用抛石机抛石头和油脂火球来消灭敌人。火药发明后，用抛石机扔火药包代替石头和油火球。据宋代路振的《九国志》记载，唐哀帝时(十世纪)，郑王番率军攻打豫章(今江西南昌)，“飞火”，烧毁了城市的龙沙门。这可能是用火药攻城的最早记录。
2、两宋时期的火药
火药武器在两宋时期发展迅速。据《宋史·兵记》记载，公元970年，兵部命令史冯继升入火箭法。这种方法是将火药筒绑在箭杆前端，点燃后用火药燃烧向后喷射的气体的反作用力将箭簇射出，这是世界上最早的喷射火器。公元1000年，士兵出身的神卫队长唐福向宋朝廷献出了火箭、火球、火炬藜等火器。1002年，冀州团练使石普也制作了火箭、火球等火器，并进行了表演。
火药武器在战场上的出现表明，军事史上将会发生一系列的变化。从使用冷武器阶段到使用火器阶段的过渡。火药应用于武器的最初形式，主要是使用火药的燃烧性能。《武经总结》中记录的早期火药武器尚未脱离传统火灾攻击中纵火武器的范围。随着火药和火药武器的发展，火药的爆炸性能逐渐过度使用。
由硝酸钾、硫磺和木炭粉混合而成的火药被称为黑火药或棕色火药。这种混合物易燃烧，燃烧非常剧烈。如果火药在封闭的容器中燃烧，就会爆炸。当火药燃烧时，会产生大量的气体(氮气、二氧化碳)和热量。固体火药体积小，体积突然膨胀，猛增到几千倍，容器就会爆炸。这就是火药的爆炸性能。各种火器可以通过火药燃烧和爆炸的性能制造出来。
北宋使用的不同用途的火药武器都是用黑火药燃烧爆炸的原理制造的。刺藜火球和毒药烟球是爆炸力相对较小的火器。北宋末年，爆炸威力较大的火器向“霹雳炮”转移、“震天雷”也出现了。这种火器主要用于攻坚或守城。公元1126年，李纲守开封时，用霹雳炮击退金兵围攻。金与北宋的战争进一步改善了火炮。震天雷是铁火器和铁壳爆炸性武器。南京(今河南开封)元军攻打金时，金兵守城时使用了这种武器。《金史》对震天雷有这样的描述:“火药发作，声音像雷震，热量在半亩以上，人和牛皮都碎了，甲铁都透了”。这样的描述可能有点夸张，但这是对火药力量的真实写照。
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火器的发展取决于火药的研究和生产。《武经总结》记录了三种火药配方。唐代火药硫硝含量相同，为1:1，宋代为1:2，甚至接近1:3。它类似于后代黑火药中硝酸盐占四分之三的配方。在火药中加入少量辅助成分，以达到易燃、易爆、解毒和制造烟幕的效果。火药在制造和使用过程中不断改进和发展。
1044年，曾公亮主编的《武经总要》一书介绍了易燃、易爆、解毒、制作烟幕的三种火药配方。
由于战争不断，宋代对火器的需求日益增加，宋神宗设立了军器监督管理国家军器制造。军器监管雇佣了4万多名工人，分为10个车间，每个车间生产火药和火药武器，并占有非常重要的地位。史书记载了当时的生产规模：“同日出弩火药箭700支，弓火药箭1000支，刺藜炮3000支，皮火炮20000支”。这些都促进了火药和火药武器的发展。
管状火器出现在南宋，公元1132年陈规发明了火枪。火枪是由长竹竿制成的。首先，将火药放入竹竿中，并在战斗中向敌人喷洒火药。陈规守安德时，用了20多把长竹竿火枪。公元1259年，寿春地区有人制作了突火枪。突火枪是用粗竹筒制成的。与火枪不同的是，火枪只能喷射火焰燃烧人，而突火枪配备了“子巢”。火药点燃后，会产生强烈的气体压力，并射出“子巢”。“子巢”是原始子弹。突火枪开创了管状火器发射弹丸的先声。现代枪炮是由管状火器逐渐发展起来的。管状火器的发明是武器史上的又一大飞跃。
突火枪也被称为突火枪，也许它是由竹筒制成的。《永乐仪式》引用的《行军说明》一书中提到，宋代守城时，用火枪杀死了登上城头的敌人。元明时期，用竹筒制成的原始管状火器改为铜或铁，铸成大炮，称为“火枪”。
1332年的铜火枪是世界上最早有铭文的管状火器。
3、明代
明朝在战斗火器方面发明了各种“多发火箭”，如同时发射10支箭的“火弩流星箭”;发射32支箭的“一窝蜂”;“百虎齐奔箭”，最多可发射100支箭。明燕王朱迪(后来的明成祖)和建文帝在白沟河作战，曾经用过“一窝蜂”。这是世界上最早的多发齐射火箭，堪称现代多管火箭炮的鼻祖。
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特别值得一提的是，当时水战中使用的一种叫做“火龙出水”的火器。据《武备志》记载，这种火器可以在离水面三四英尺高的地方飞行，远达两三英里。这种火箭是竹木做的，在龙壳上绑了四个大的“火”，腹部藏了几个小火箭，大的“火”点燃后推动箭飞行，“比如火龙从水面出来。火药燃烧后，点燃腹部的小火箭，从龙口射出。击中目标将使敌人“人船俱焚”。“这是世界上最早的二级火箭。此外，该书还记载了具有一定爆炸和燃烧性能的雏形飞弹，如“神火飞鸦”。“神火飞鸦”用细竹条纸粘成乌鸦形，内装火药，由四支火箭推进。它是世界上最早的多火药筒并联火箭，类似于今天大型捆绑式运载火箭的工作原理。
随着火箭的发展，人们有了用火箭的推力飞上天空的愿望。据史书记载，14世纪末，明朝一位勇敢的家庭坐在当时最大的47把火箭椅上，双手拿着一只大风筝，试图借助火箭的推力和风筝的升力实现飞行梦想。虽然这是一次失败的尝试，但万户被誉为第一个用火箭飞行的人。月球上的一座环行山以万户的名字命名，以纪念万户。
唐朝、宋朝和明朝的火药有什么区别？如何用火药制造武器？