汉高祖刘邦的长子刘肥是他在与吕后结婚前与一位姓曹的寡妇生下的私生子。刘邦成为皇帝后，没有忘记留在民间的私生子，很快就把他带到了皇宫。
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然而，虽然刘肥是刘邦的长子，但他的生母曹并不是刘邦的元妻子。因此，刘肥只能算是一个普通的儿子。根据传统的长子继承制度，刘肥没有资格成为王子和继承王位。
但是出来混，迟早会还的。汉高祖六年(庚子，公元前201年)，刘邦开始“还礼”——封刘肥为齐王，封他70个城市，所有说齐语的人都属于齐王。从一个乡巴佬跳到王子，这种迟来的爱真的很丰富。
齐王刘肥进京见弟弟汉惠帝两年(戊申，公元前193年)。
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惠帝和齐王一起吃饭。他们的平等礼仪和普通家庭兄弟一样。吕太后很生气，想杀了齐王。她命令人们倒两杯毒酒，放在齐王面前，让齐王用这杯酒祝她生日。刘飞不知道阴谋，所以他准备起身敬酒。惠帝也站起来拿起一杯酒，准备和刘飞一起庆祝太后的生日。
吕后害怕杀死她的儿子，所以她迅速站起来，碰了碰惠帝手里的酒。刘肥怀疑太后的举动，所以她不敢再喝酒，假装喝醉了。刘肥认为太后想杀了自己，很难逃离首都，整天都很紧张，很害怕。
齐国内史得知此事后，他对刘肥说：“吕太后只生下惠帝和鲁元公主。她非常爱她的两个孩子。现在，你有70多个城市封地，而鲁元公主只有几个城市封地作为你自己的食城。如果你把一个县的封地献给太后，以此为公主的唐木邑，太后一定会很高兴，你不会有杀人的灾难。”
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为了保住自己的生命，刘肥听取了内史的建议，把城阳县献给了太后，要求太后把这个地方当成鲁元公主的汤木邑，把鲁元当成王太后。吕后非常高兴，很高兴地同意了齐王的要求，并在齐王的大厦举行了宴会来招待齐王，以表达他的感激之情。大家都喝了一杯。后来，吕后没有调查齐王的错误，让他回到封国。
汉惠帝六年(仁子，公元前189年)，刘肥去世，死于悼念王。他的儿子刘襄继承了他的座位，为国王哀悼。
刘备的私生子刘肥上皇帝后的结局是什么？