鲁孝公在位27年。他死后，他的儿子弗黄继位为鲁惠公。鲁惠公继位后，知道秦国用天子的礼物祭祀天帝，鲁惠公也向周平王申请，周平王不同意。
鲁惠公很生气，故意用天子的礼物祭天，周平王也不敢问。鲁惠公的妻子没有孩子，他的妾生了儿子。长大后，鲁惠公娶了宋国的女儿。
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宋女来到鲁国后，惠公看到她长得漂亮，就把宋女当成妻子，生了一个叫允的儿子。惠公立允为王子。鲁惠公在位46年。他死时，王子很小。鲁国的王子和大臣让息代表国政，即鲁隐公。
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第二年，鲁隐公在唐邑与徐蓉签订了盟约，知道唐地风景秀丽，人民安乐，于是决定去观赏。第五年，鲁隐公果然去唐地看钓鱼。
第八年，他与郑国交换了封邑太山的天子(beng)和许田。十年来，鲁国联合齐，郑攻打宋、徐两国。
在战斗中，公子挥都做出了巨大的贡献，导致了公子挥在鲁国的专权。第十一年，公子挥来见隐公，然后对隐公说:主公当了这么多年国君，国家治理得很好。
现在太子允已经长大了。在我看来，我最好尽快把他除掉。你好，继续当国君，让我当太宰。
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鲁隐公听了，非常惊讶地说:“王子允想当国君是先君的命令！我只是因为王子允年轻，才为他当了十几年国君。现在王子允已经长大了。我在那个地方盖房子，以后好在那里养老。
至于国君的位置，我已经决定还给太子允。公子挥手害怕子允听到自己的话就杀了他，反而对子允说隐公的坏话诬陷说：“隐公想正式做国君，除掉你，你要考虑这件事。
请允许我为你杀死隐公。”子允同意了。十一月，隐公将祭祀钟巫之神，在社区斋戒，住在社区(wěi)氏家族。公子挥派人杀死隐公，立子允为鲁君，即鲁桓公。
鲁隐公是如何继位的？结果如何？