春秋末年，前楚国大臣伍子胥来到吴国，帮助公子光登上吴王宝座，报仇楚平王杀父兄。
后来，在伍子胥和兵圣孙武的带领下，吴军五战五捷，最终攻破楚国营都。伍子胥把楚平王从坟墓里挖出来，亲自鞭尸泄愤。
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吴军占领楚国后，烧杀抢掠，无恶不作。就连吴王等高层也公开抢劫了楚王妃、楚国士大夫的妻子，给所有楚国人民带来了深远的灾难。
为了保卫国家，楚国各地的军民纷纷起事，反抗吴军。然而，由于此时楚军的主力军已经被吴军歼灭，单靠楚国无法打败强大的吴国。
这时，申包胥挺身而出。
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申包胥是伍子胥的好朋友。伍子胥逃跑的时候，遇到了出使外国的申包胥。申包胥同情伍子胥的经历，给伍子胥送了一些钱和食物，问他未来的计划。伍子胥说:“我发誓要消灭楚国，报复父亲和兄弟被冤杀的仇恨。”申包胥说:“吴哥，加油，但你可以覆楚，但我可以开心。”
申包胥决定出国救兵。当时只有三个国家有实力救楚、晋、齐、秦。晋是楚争霸的对象。吴的盟友救不了楚。齐是晋的弟弟，也帮不了他。只有秦是楚的战略盟友，此时楚的君主楚昭王也是秦的君主秦哀公的孙子。孙子家有困难，爷爷帮忙，很有道理。
于是，申包胥孤身一人，跋山涉水，风尘仆仆来到秦国。
但此时的秦国，却闭关不问世事。也许东方邻居晋国修过太多次，秦国已经失去了对列国事物的兴趣，只是独霸西戎。
申包胥来秦庭求见秦哀公，秦哀公拒绝接见申包胥，也不愿干预楚吴之战。
想到山川破碎的祖国，铁蹄践踏下的人民，被摧毁的祖先坟墓，可能结束的楚国，以及秦国的不公平待遇，申包胥再也忍不住了。
他站在秦庭门口，哭着，哭着可怜的祖国，哭着苦难的人民，哭着无情的秦国。他哭了，哭了，声音哑了，嘴唇裂了，干了一口血，眼泪都哭了，眼睛开始流血。就这样，他哭了七天七夜。水和米不进去，只是哭了。秦国所有的大臣都被他对祖国的纯洁感动了。
包括秦哀公，他不是铁石心脏，也被申包胥对祖国的毅力和爱所感动。秦哀公说:“楚国有这样的医生，不应该灭亡。寡人将出兵救援楚国。”
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并亲自为申包胥写了《无衣》：
难道没有衣服吗？与子同袍。王于兴师，修我戈矛，与子同仇！
难道没有衣服吗？与子同泽。王于兴师，修我矛戟，与子一起工作！
难道没有衣服吗？与子同衣。王于兴师，修我甲兵，与子同行！
最后，秦国派出500辆兵车，配合楚国军民，终于赶走了侵略军，光复了大楚五千里河山。
楚国光复后，楚昭王封赏徐 5000户，申包胥拒绝接受，以为自己只是尽了臣子的责任。如此高风亮节，令人钦佩啊。
申包胥哭秦庭：国破时，幸运的是，援军回国了