鲁庄公在位32年，于公元前6628月去世。庄公生病期间最关心、最重要的是自己的继承人。为什么呢?虽然庄公此时有三个儿子：公子斑、公子开、公子申。但是没有直子，这三十二年也没有立过太子。现在，当他病危时，继承人的问题必须尽快列入议事日程。虽然庄公已经爱上了这个问题的房子和乌克兰，并且有候选人想要建立它，但毕竟，存储的问题是非常重要的。经过思考，他仍然决定听他三兄弟的想法。
这件事《史记·鲁周公世家》就是这样记载的:【庄公没有自己的继承人，爱孟女，想立其子斑。庄公病，问嗣于弟叔牙。叔牙说：“一继一及，鲁之常也。庆父在，可为嗣，君何忧？显然，叔牙的回答让庄公大失望，甚至对他能否忠于新君产生了极大的怀疑：在古代，有兄弟和兄弟在继承君位的问题上，也有很多例子。但这一切都是在不得已的情况下做出的。现在，虽然我没有自己的儿子，但我仍然有自己的儿子。你为什么不选择我的儿子而选择我的兄弟作为国家的继承人呢？这样，你也有觊觎君位的心吗？这也为叔牙的死埋下了伏笔。《史记·鲁周公世家》接着记载：【庄公患叔牙欲立庆父，退而问季友。季友说：“请死立斑。庄公说：“过去的叔牙想立庆父，可是什么？季友以庄公命牙留在巫氏，使*季劫饮叔牙以毒，说：“喝此则有后奉献，否则，死而无后。“叔牙喝毒而死，鲁立的儿子是叔孙氏。】在这件事上，庄公最小的弟弟季友比他的三哥要聪明得多。为什么？季友比叔牙明白，虽然作为国君的哥哥庄公可以从兄弟情谊和对自己的信任中征求意见，但他什么都不敢说，什么都不能说。哪个国君在继承人的问题上没有自己的想法？这个时候，你必须遵循国君的意思。从这个角度来说，至少季友比叔牙平时观察的多，聪明多了:庄公没有直子，但有爱妃。既然宠爱某人，平时一定会有所表现。此时，只要你保持两条底线：一是储君必须从国君的子女中选择（这是最基本的底线，如果叔牙早点知道这一点，恐怕他就不会被杀），二是推荐国君宠坏妃子的儿子。然而，这里的事情还远未结束。，庄公可能不知道，他的正妃哀姜竟然和弟弟庆父私通！
庄公从齐国娶了正妃哀姜无子，自然也不会太受宠爱，便和庆父这个雄心勃勃的小姐夫缠绵在一起。哀姜的妹妹也嫁给了庄公，生了一个儿子，也就是后来的闵公。当时庄公虽然立了太子，但庆父等人并不甘心。庄公去世后不久，庆父派人暗杀新君公子斑，季友侥幸逃到陈国。两年后，随着庆父野心的不断扩大，哀姜又与庆父秘密谋杀闵公自立。对闵公之死来说，《鲁周公世家史记》的记载比较简单，几句话就一笔勾销，所以这里引用了《左传闵公二年》的记载。《左传》云：【初，公傅夺卜*田，公不禁。秋八月辛丑，共仲(庆父)使卜*贼公于武庭】。庆父敢杀他亲手拥立的国君，就是一件夺田的小事。可见闵公这两年肯定没有实权，整个都是傀儡。《左传闵公元年》也记载了这样一件事：【冬，齐仲孙庚来省难...仲孙归说：“不去庆父，鲁难不已”。公开说：“若何而去？对说：“难不已，自杀，君其之之”。庆父在鲁国为非作恶，飞扬跋扈可见一斑。这也是成语“庆父不死鲁难未已”的典故来源。人常道：上帝要想让它灭亡，首先要让它疯狂。杀了闵公后，可能是国内臣民的反抗。庆父没有如愿登上君位，而是逃到了鲁国的邻国君国寻求避难。得到这个消息后，季友带着庄公唯一的儿子公子回国，为鲁。
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两三年的立储之争导致鲁国两位国君被杀，两个公族被杀。这对鲁国来说不亚于剧烈的政治地震。之后，在西公和季友的带领下，鲁国的未来会走向何方？
揭秘:为什么鲁熙公是政治动乱中的幸运儿？