1600年9月，德川家康在关原合战中击败了忠于丰臣秀吉家族的各种势力。1603年，他担任了征夷将军，并在江户设立了幕府。对于皇帝的朝廷，德川幕府制定了禁令和公共法律。随着时间的推移，日本人只知道将军，而不知道皇帝，所以他们“像孤豚一样尊重一切”。
1615年，武家诸法制定，规范诸侯名称干涉行为。未经幕府同意，各封国不得擅自交往，不得另行建设防御城。
第三代将军德川家光在宽永年间(1624-1643年)又制定了大名参加交替制。全国名称分为三类：亲藩、谱带和外样。被认为不可靠的外样名称以九州萨摩岛津家和中国长州毛利家为代表，不得不占据最偏远的领土。这样，德川幕府彻底压制了来自朝廷的权威挑战和来自名人的实力挑战，铸就了近世日本封建制度。幕府和各国依靠武士阶层（即“家庭大臣”）来控制社会——这是织田信长和丰臣秀吉开始实施“兵农分离”政策后形成的武士阶层，他们脱离土地，拥有武术，为幕府和家庭提供忠诚的服务，以获得工资。
一般认为，将军直属的“旗本”(近卫军)总数有5000多人，“御家”(从属德川家的武士)有1.7万人，还有“旗本”、“御家人”拥有的家臣(基本属于“足轻”阶层)。战争发生时，幕府以关东江户为核心，可动员兵力达67万人。德川幕府是日本最大的地主，也是最大的武士集团的所有者，在狭长的日本领土上也占据着中央政府最优越的战略地位。
1656年日本古代百科全书《拾芥抄》出版的《行基图》，反映了江户时代日本人对本国地理的基本看法。
江户幕府时代的封建武士统治体系本身可以等同于军事动员体系。这种双轨系统是为了保持日本的稳定和德川幕府的永恒而精心设计的。其设计目的在200多年的江户繁荣中得到了完美的实现。1609年，幕府默许的萨摩岛津军队入侵琉球王国。1614-1615年，在大阪冬夏之战中，德川家康彻底摧毁了名存实亡却拒绝退出历史舞台的丰臣家，并于1616年去世。1638年，幕府军血腥镇压了九州岛西部迫害的天主教徒发动的“天草、岛原之乱”，成为日本战国军队的谢幕表演。从那时起，在接下来的200多年里，日本“忽视军事”，世界和平。
在外交关系方面，除了大力禁止和镇压天主教外，德川幕府自然切断了与相信天主教的西班牙和葡萄牙的外交关系。这时，伊比利亚国家在全球海洋
海洋扩张的优势正在迅速下降（从1588年英国战胜西班牙无敌舰队开始），荷兰共和国和英国正在崛起，所以幕府的政策恰逢其时。对日本来说，最有利可图的外贸对象仍然是近邻中国和朝鲜。虽然幕府很快开始修复因丰臣秀吉入侵朝鲜而破裂的中日关系，但其尚未完全建立的幕藩制度却存在一些隐忧:西方著名的毛利和岛津的地理位置，虽然极难起兵造反，推翻江户幕府，但对海外贸易还是挺有利的。如果西方名称利用贸易增强经济实力，然后整顿军备，将从根本上破坏幕藩制度。
德川幕府的应对方式如下:1604年，在推进“朱印船”贸易的同时，实行“丝割符制度”。从中国进口的最有价值的商品——生丝，由幕府皇家商人凭许可证垄断采购。1609年，禁止大名拥有超过500石的大船。1616年，将外国商船的停泊地点限制在平户和长崎，然后在长崎港人工填造“出岛”。1635年，日本人全面禁止航行海外和海外日本人返回中国，终止朱印船贸易。1636年，经过多年的谈判，朝鲜派遣“通信使”到日本，日本和朝鲜复交。日本首次在朝鲜外交文件中使用“大君”一词，指示幕府将军，标志着建立“大君外交制度”。1638
2000年，“天草与岛原之乱”被镇压后，“锁国制”完全建成——尽管幕府本身没有锁国的意识。“锁国”一词广为人知，要等到1801年，长崎的兰学家志建忠雄将荷兰人写的关于日本外交和外贸的文章翻译成日语，并将文章命名为“锁国论”。
日本江户幕府时代的朱印船
1644年，明朝被李自成起义军推翻，后者迅速被清军击败。满族入主中国使日本全国上下大为紧张。德川幕府自然会回忆起13世纪蒙古进入中原后，忽必烈两次征服日本，但其后果是迫使镰仓幕府在沿海防御上投入巨大的人力物力，有功武士得不到满意的奖励，导致一系列社会危机，最终导致镰仓幕府崩溃，南北朝几十年。
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德川幕府一度积极接触南明政权，支持以郑芝龙、郑成功为首的福建水务工程师与清政府竞争。它知道幕藩制度和锁国制度也无法应对大规模外敌的入侵。如上所述，主要部署在关东江户的6万至7万名幕府直辖旗本和皇室家庭成员。如果他们分享在日本漫长的海岸线上防御，就像盐溶于水，可以忽略不计。允许各国，特别是西方名称发展自身武力实施防御，彻底动摇幕藩制度“强本弱末”的政策基础。这种最尖锐、最无法解决的矛盾，却自动消解在无形中:清朝吸取了元朝的教训，进入中国后勤修内政，无意东征日。东亚进入了长期和平稳定的局面。
德川幕府的幕藩制度和锁国制 有什么联系？两者有什么关系？