百越是指中国南方沿海地区古越族人分布的地区。据《汉书·地理志》记载，百越的分布是“自交趾至会稽七八千里，百越各有种姓”。也就是说，从江苏南部沿东南沿海的上海、浙江、福建、广东、海南、广西、越南北部，是古代越南人最集中的分布区；部分分布还包括湖南、江西和安徽。
百越这个名字起源于古代中原人对南方沿海地区古越部落的总称。因为这些古越部落众多复杂，中原人不太了解，所以被称为“百越”;越地上的民族也被称为古越族、古越人，或越族、越人。百越有很多分支，包括吴越、扬越、东瓯、闽越、南越、西瓯、骆越等许多越族分支。《吕氏春秋》统称这些越族诸部百越，还有其他文献百粤、“诸越”等称谓。“越”或写“粤”，因为古代的“越”与“粤”相通，到了现代才更加不同。汉朝以后，其地改为郡县，之后百越这个名字不见于史载，越族名字也很少见。
《过秦论》《南取百越之地》《采草药》《诸越则桃李冬实》。在先秦古籍中，南方沿海地区的土著民族常被称为“越”。正如吕思勉先生所指出的，“自江以南则越越”。在这个广阔的地区，其实有很多部落，各有各的姓氏，所以不同地区的土著也有不同的名字，或者说“吴越”、或称“闽越”、或“扬越”、或“南越”、或称“西瓯”、或者说“罗越”等等。这些部落在先秦时期有着灿烂的高度文明。近几年的考古研究证明，百越也是中华文明的发源地之一。
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在旧石器时代，中国广阔的土地上已经有了古代人类活动的遗迹。自古至秦末，在长江以南的沿海地区，即今天的江苏、上海、浙江、福建、广东、广西、海南和越南北部（部分包括湖南、江西和安徽），世代繁殖，越南人口众多，中原历史称为“百越”，许多民族统称为古代越南。对于南方的许多部落来说，先秦古籍常被统称为“越”，其实这些“越”并非单一民族，而是南方许多部落的统称。正如吕思勉先生所指出的，“自江以南则越越”;在这个广阔的地区，其实有很多种族，各有各的姓氏，所以不同地区的土壤也有不同的名字。
自古以来，关于百越的文献很少（秦始皇烧毁了大量的先秦文献）。然而，随着科学技术的进步和考古发掘的深入，考古出土了大量的陶瓷、青铜、铁、玉等文物，见证了百越文明，填补了百越历史的空白。在古代，古越人创造了灿烂的高度文明，其冶铸技术、农业、陶瓷、纺织、造船等相当发达。考古学研究表明，草鞋山遗址、河姆渡遗址、良渚遗址、奇和洞遗址、联娄国遗址等长江以南的本土文明不亚于同时期的北方文明，甚至比同时期的北方文明更加灿烂。百越良渚考古发现，百越地区良渚古城规模远大于同时期北方中原黄帝城。
百越良渚遗址是中国新石器时代前文明的主要遗址中规模最大、水平最高的。难怪考古学家严文明说，良渚升起了中国文明的曙光。
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在古籍记载中，古越族人可以追溯到三皇五帝之前。根据宋代的罗泌 《路史·前纪二·天皇纪》载：“粤有天皇，是天灵， 望获
强尊。古代越族的领袖被称为“天皇氏”，据说天皇氏是旧石器时代的第一代君主。道教天宝尊。《三家注史记三皇本纪》：天地初立，有天皇氏，十二头；丹泊无所作为，而俗自化；木德王，岁起摄提...。根据唐代杜佑写的《通典》和清代方浚师的《蕉轩随录》，在三皇之前，天皇氏是君主。
近年来，一些学者认为百越人是夏朝的创始人。香港大学亚洲研究中心的语言学家金钟认为，中国历史上的夏朝是濮人北上建立的王朝，濮人是古代沿西南迁徙的百越人。早期提出这种观点的学者是董楚平。他在《吴越文化志》一书中列出了十多个证据，证明这是百越人北上建立的王朝。
周太王的儿子仲雍和兄弟泰伯来到苏南无锡和常熟，建立勾吴王国，打破纹身，积极融入当地社会。这是中原文化与东南百越文化的融合与交流。根据文献记载和研究，古越人与中原人的早期关系主要是贸易。越人用象牙、龟甲、翠毛、犀角、玉桂、香木等奢侈品交换中原丝绸和手工制品。最早与中原交往的百越诸部族是地缘上更接近中原的于越，他们之间的交流也在中原古籍中留下了墨迹。虽然商周时期越部族没有参加武王伐周，但他们曾经在北方当过周成王的客人。商与西周时期，岭南越部族与中原也开始有经济文化交流；春秋战国时期，岭南与吴越、楚国关系密切，交流频繁。近年来，考古学研究发现，岭南在秦朝以前就有了辉煌的新石器时代和青铜时代。
百越：中国南方沿海地区古代越族人分布的地区