春秋时节，清河崔氏是齐国公卿之一。到西汉时，他住在清河县（今河北省清河县、故城县、枣强县、南宫县、威县、山东省武城县、高唐县、临清县、夏津县）、东武城（今河北省故城县）。东汉后来，他成了山东的一个家庭，其中崔燕曾投资曹操。南北朝时讲究士族门第，北方后魏将崔氏列为一流姓王崔卢李郑。崔氏仍立于唐代开国五姓七望之说。
东汉时期，许多崔氏族人南迁。崔氏家族并非全部南迁，只有崔业八世孙崔密一支。
崔密有二子:长子崔霸，次子崔燕。从崔燕到北魏初年，这个系统大致都很强大。崔霸不是很繁荣。崔燕，字季贵，曾任曹魏时尚书籍和中尉。崔燕有二子:崔谅和崔钦。
崔谅曾任晋中书令，崔遇为后赵特进；崔遇之子崔瑜，黄门郎，崔瑜之子崔勇，前秦齐郡太守，北魏御史中成等职。崔勇有七个儿子:两个儿子早逝，其他五个儿子以崔、崔毅、崔毅而闻名。
崔毅在刘宋占领山东时期，曾任青、冀州刺史。崔毅曾在刘宋当官。北魏占领青、齐后，崔毅的孙子进入北魏，考举冀州学者。起初，崔毅担任北魏王子洗马，后来晋升为散骑常务侍者。后来，他被魏太武帝任命为冀州刺史。
被称为清河青州房的崔钦。崔钦之子崔京，崔京之孙崔琼，崔琼之子崔辑。崔琼曾担任慕容垂的骑属。崔编时，随慕容氏南迁青州，崔编曾任刘宋泰山太守。崔编有两个儿子，长子修之，次子目连，普通儿子崔道固。崔修之子元孙曾担任刘宋尚书郎。元孙之子崔亮，少年时丧父，先与母亲房氏投依叔祖崔道固，北魏平三齐后，又被迁往桑乾。后来得到了李冲的赏识，被推荐为中书博士。崔目连之子僧佑曾担任刘宋辅国将军，后降北魏。他的弟弟僧渊曾担任北魏南青州刺史。崔道固先是刘宋的官员，从事徐兖州刺史，后来又担任冀州刺史、徐州刺史等职务。后来降北魏后，担任平齐县太守。
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天兴二年(公元399年)，道武帝拓跋硅杀崔勇，崔勇诸子大多逃往南方当官。太平真君十一年(公元450年)，太武帝拓跋涛杀崔浩，杀了他的族人。此后，清河崔主要是指崔勇南逃诸子后裔和灵茂后裔，后人对崔浩后裔知之甚少。灵茂后裔在北方政权当官之前，从灵茂之子稚宝担任北魏祠部郎。
清河崔氏后长仕北朝，其中崔浩仕北魏道武、明元、太武帝三朝，官至司徒，参与军国大计，对促进北魏统一北方发挥了积极作用。后人称赞他军事战略家南北朝第一流军事战略家。北朝隋唐时期与博陵崔氏、陇西李氏、赵郡李氏、范阳卢氏、荥阳郑氏、太原王氏并称「七宗五姓」。
崔氏在唐代依然显赫，有23人当过宰相。唐初官员修订了《氏族志》，将崔氏列为第一位，唐太宗知后大怒说：「崔氏早已衰落，既没有显官，也没有人才，为什么要排在第一位？难道我的李氏贵是天子，还不如崔氏吗？」下令改为皇室李氏第一，皇后氏族长孙氏第二，崔氏等山东士族第三。尽管如此，崔氏仍然是士族的高门。
博陵崔氏与清河崔氏同姓，但彼此并非分支，也是隋唐名士之一。
后唐时期，科举取士制度逐渐取代九品中正制，随着后唐国家的分裂和战争，尤其是黄巢起义的打击，整个魏晋以来形成的社会制度逐渐失去了皇权的保护。因此，清河崔氏和其他士绅的力量基本上消失了。
齐国公卿之一：清河崔氏的兴衰