大家可能都听说过“庆父不死，鲁难不已”，字面意思是这个叫庆父的家伙不死，鲁国的灾难就不会停止。那这家伙是谁呢？为什么他像大魔头一样对鲁国造成灾难，涉及到叔嫂通奸的人伦悲剧。
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先来看看庆父的人生经历。他是鲁国君鲁庄公的异母弟。庄公有三个弟弟，庆父是最大的，还有两个是叔牙和季友。庄公娶了齐国君的女儿(据记载，她的父亲是齐，但后人的研究应该是齐)哀姜，哀姜结婚时带了一个妹妹作为嫁妆。后来哀姜被立为王后，但她从未生过孩子，妹妹生了一个叫公子启的儿子。庄公还有两个儿子，分别是公子和公子申，都是普通人。三个儿子中庄公最喜欢的就是公子。
庄公还活着的时候，庆父偷偷跟哀姜私通，庆父专横残忍，庄公心里一直对他不满。后来庄公病重，知道时间不多，不得不为公子般的上位谋划，不喜欢庆父，又怕自己死后庆父胡作非为，于是找另外两个弟弟商量后事。首先要找的是叔牙。谁知道叔牙早就和庆父狼狈为奸了。这时，他强烈建议庆父继承鲁国君的地位。想必庄公当时病得很重，不然大耳朵早就扇了弟弟一巴掌。赶走了叔牙，庄公又找了四弟季友，季友更真实，也明白了哥哥的意思，于是拍了拍胸脯保证，自己一定要好好帮助公子继位。庄公听到弟弟这么说，放下心来，安然死去。
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庆父势力大，狡猾难制。季友不好直接对他开始，于是设计毒死了他的跟班叔牙，从而孤立了庆父，宣布先君遗诏，像公子一样即位。庆父一看矛头直指自己，怎么能坐以待毙呢？他买了一个鲁莽的养马人，在葬礼期间杀死了他的儿子。季友看到货物太残忍了，赶紧逃到陈国避难。而且庆父一定是自己想当王啊，但齐国却想支持哀姜妹妹生的公子启，这孩子毕竟流着齐人的血。哀姜喜欢自己的奸夫情郎，但公子启也是自己的侄子，庆父要以公子启为幌子，她欣然同意。于是公子启继承君位，就是鲁闵公。
傀儡如何管理国政，国事不是庆父控制的。齐桓公派人到鲁国了解情况，得到的报告是：如果不排除庆父，鲁国的灾难将不会终止。果然，仅仅一年多后，国君就被怀疑妨碍了。毕竟，他不能和哀姜一起飞。此外，他有篡位的心，所以庆父杀了鲁闵公，哀姜，一个淫妇，只是为了对庆父好，对我好，对国家和国家好，庆郎说什么就是什么。当初发誓要保护公子般的季友，这时又带着公子申逃到别国避难，算是为庄公保存了一点血脉。
然而，庆父太鲁莽了。他没有考虑鲁国人民对自己的怨恨，更不用说霸主齐国的想法了。他现在杀了齐桓公的孙子。齐国怎么能放弃呢？看到齐桓公要做事，中国人也搞暴动反对自己。庆父赶紧逃到莒国，哀姜也逃到诸国。不管怎样，莒国和诸国相邻。他们私下交流很方便，认为舆论不会那么强烈。
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看到庆父出奔，国内真空，季友带着公子申回国，支持他上位，那就是鲁。季友派人贿赂君国君，君国准备引渡庆父回鲁国。庆父派人向季友求情，被拒绝，只好上吊自杀。他的哀姜也被齐桓公视为家庭耻辱。他向诸国要人，诸国不敢反抗。他哀姜死在回家的路上，说他上吊了。这对奸夫和淫妇终究把自己杀了。
成语背后的历史故事是什么？