庆父不服，派人刺杀子斑，发动政变，季友逃到陈国。庆父立启方为君，就是鲁闵公。庆父为了掩人耳目，也去了齐国。
齐桓公支持鲁闵公，并从陈国接回季友任鲁国宰相。第二年，哀姜和庆父商量杀了鲁闵公，立庆父为鲁君。于是庆父派人在武庭杀了鲁闵公，夺了君位。季友不得不带领他的儿子逃到诸国。
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庆父淫乱而残忍，使朝政混乱的人民苦不堪言，鲁国人民在季友写下号召后揭竿而起，提前杀死庆父，让公子申请回国继承君位。
看到情况不好，庆父赶紧逃到君国。哀姜也赶紧逃到诸国。在季友的帮助下，公子沈回到鲁国即位，那就是鲁。鲁国贿赂君国，让他把庆父押回鲁国，君国同意了。
庆父在护送回家的路上自杀了。齐桓公听说哀姜和庆父私通危害鲁国，就从诸国召回哀姜，把她的尸体送回鲁国。鲁希公求情后，埋葬了哀姜。
季友的母亲是陈国的女儿。季友逃离陈国，陈国帮助护送季友和子申回国。季友出生时，鲁桓公占卜。占卜者说：“这是一个叫“朋友”的男孩。将来，他将成为两个社会之间的重要公务员。
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季友死后，鲁国变弱了。”出生时，他的手掌上有“朋友”这个词，所以他以朋友的名字命名，并将其命名为季。后人是季，庆父的后人是孟。
历史揭秘:谁平定了庆父之难？