1.卫成公与晋国的矛盾
卫成公继位后，继承了卫文公时期的政策，与鲁国和君国结盟。然而，卫成公冒犯了晋文公。在卫成公的第三年，晋国通过卫国救宋国。卫成公不同意。晋军穿过南河救宋国。
之后晋国又向卫国征军，卫公又不同意了。于是卫大夫元成(xuǎn)攻打卫成公，卫成公逃到楚国。
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晋文公讨伐卫国，将卫国的一部分土地交给宋国，为了报答前卫文公对他的粗鲁和卫成公对晋军的仇恨，卫成公逃到了陈国。两年后，卫成公请周天子帮他回国，并与晋文公见面。
卫成公想下毒杀死卫成公。卫成公贿赂下毒者，但他没有被毒死。周王请晋文公帮忙把魏成公送回卫国，杀了元。第35年，魏成公去世，他的儿子晋(sù)继位，就是卫穆公。
2.卫献公不尊重大臣
卫穆公在位十年后去世，他的子藏继位是卫定公。卫定公在位十二年后去世，他的儿子是(kàn)继位就是卫献公。卫献公继位后，多次与齐、鲁、晋、郑、宋、吴等国会联盟，多次与郑、宋等国作战。
联盟和战争消耗了卫国的实力。第十三年，卫献公要求乐师曹教他一个妾弹钢琴。如果妾不努力学习，曹打了她。然后妾对卫献公说了曹的坏话，卫献公又打了曹。
第十八年，卫献公要孙文子，宁惠子去宫里待命。他没有照顾早餐，所以他去了那里。结果中午没见到卫献公，卫献公在花园里打猎。他们去花园找卫献公，但卫献公穿着猎服和他们说话。他们非常生气，离开了。
孙文子孙快陪卫献公喝酒时，卫献公让乐师曹唱歌助乐，曹对卫献公打他生气，唱了一首《巧言》，激怒孙文子，报复卫献公。
孙文子果然带兵打跑了卫献公，卫献公逃到了齐国。孙文子，宁惠子拥有卫献公的弟弟秋为国君，即卫战公。
卫成公有哪些外交政策？卫献公上位后又做出了什么贡献？