根据东南沿海地区多丘陵沟壑、河流纵横、道路狭窄、日本海盗作战特点等情况，明代军事将领戚继光首次应用此阵。
创建历史
在戚继光之前，个人武艺在军队中受到重视，能挥舞武器如飞的士兵是大众心目中的英雄。来自世界各地的拳击手、打手、盐枭甚至和尚和苗族人都被招募。当他们被有组织的日本海盗反复击败时，当局意识到一场战斗的成败并不完全取决于个人武术。戚继光在训练新军时，除了要求士兵熟练技术外，还充分注意了小部队各种武器的协调，每个步兵班同时配备了长兵器和短兵器。接战时，全长12英尺以上的长枪是有效的攻击武器，其局限性必须与敌人保持相当的距离。如果你不能刺伤敌人，让他进入枪杆的距离，武器将立即等于浪费。@ 戚继光对一个步兵班做了以下配置:队长1
一个名字，一个伙夫，一个士兵。这10名士兵有4名手持长枪作为攻击的主力。前面还有四名士兵：右边的士兵持有大的长方形五角形藤牌，左边的士兵持有小的圆形藤牌，都是由藤条制成的。之后，两名士兵手持“狼”，即连枝带叶的大毛竹，长一文三尺左右。长枪手后，两名士兵携带“钯”。“钯”为山形，铁制，长七八尺，顶部凹处放置火箭，即系有爆战箭，点燃后可直接冲向敌阵。
由于左右对称，这种配置被称为“鸳鸯阵”。右边持有方形藤牌的士兵的主要任务是保持既得位置，稳定球队的位置。左边持有圆形藤牌的士兵必须向前爬行，并在牌后扔出标枪，以引诱敌人离开有利的防御位置。如果诱惑成功，后两名士兵用狼把敌人扫到地上，然后让持有长枪的伙伴跳上来刺伤敌人。最后两名手持锋利手柄的士兵负责保护团队的后部，警告侧翼，必要时支持前面的合作伙伴，形成第二线的攻击力量。可以清楚地看出，这个12人的步兵班是一个有机的集体。预定战术的成功取决于每个士兵的分工和合作，个人突出的机会很少。正因为如此，主将戚继光才不畏其烦地反复宣布全队人员密切配合的重要性，并以一体奖惩作为纪律保障。当然，这种战术规定并不是一成不变的。当敌情和地形允许时，全队可以一分为二，成为两个横队和敌人战斗；你也可以把两个钯手放在后面，前八个土兵排成横列，而长枪手则分为藤手和狼手。，戚继光制定的战术仅限于火器在有限范围内的应用。他说:“火器是在接敌之前使用的，不能靠作主要战具。“在训练结束时，他规定12人的步兵队配备了2个鸟枪，一个游戏（相当于一个连续）的鸟枪手，必须有一个游戏的步兵“杀手”一起战斗。
戚继光招募的士兵，都是淳朴可靠的年轻农民，而“鸳鸯阵”的战术，也是根据这些士兵的特点而设计的。他曾明确指出，两个手持狼带的士兵不需要特殊技能，他们的体力足以胜任。除了扫除敌人，这种狼脉还有隐藏的作用，可以使士兵勇敢。抗日战争中使用的“鸳鸯阵”是一种以小股步兵为主的战术，旨在对付海盗，适应南方的地形特征。蓟州军镇的任务是防御蒙古大部队骑兵，因此在“鸳鸯阵”的基础上发展起来的新技术初具规模。
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使用战车成为这种战术的重要组成部分。这种战车的性能主要是防御。形状与民间大车相似。不同之处在于，民间大车的车箱两侧都有箱板，这种战车只有8个可折叠的屏幕，长15英尺。它通常放在车的另一边。战斗时，打开并建立在车轮的一侧，然后使用代车箱，也称为“偏箱车”。几十辆战车可以并肩连接，放置成圆形或方形的防御据点。两个靠边的屏风可以前后摆动，就像门叶一样，供步兵进出。
一辆战车配备了两门“佛朗机”轻炮。按照今天的标准，这种欧洲火器只能算是大口径火枪，不能算是炮。它是用青铜或铸铁铸造的，长度从3英尺到7英尺不等，直径小于2英寸，从炮口装入铅弹。最大的佛朗机射程为2000英尺。通常，这种火炮和辅助火炮的鸟枪在战车上的屏幕后发射铅弹，屏幕开口被认为是铅弹的出口。
20名士兵配备一辆战车。其中10人直接附属于战车，任务是施放佛朗机。另外10人是戚继光强调的“杀手”，任务是用藤牌、钯和长柄单刀迎敌。杀手班的距离和战车保持在25英尺以内。如果他们前进，战车也会推进。
其他步兵部队仍然使用鸳鸯阵的战术。稍有不同的是，藤牌手应该爬行，砍断敌人的马蹄铁，而长枪手主要是挑刺敌人的使者落马。一些竹狼容易被铁制。
这次混合旅包括3000名骑兵、4000名步兵、128辆重型战车和216辆轻型战车。当面对敌人时，骑兵在前面阻挡敌人，这样战车就可以有足够的时间形成战斗队形。当敌人接近时，骑兵就会退入战车阵列。敌人的骑兵数量不到100人，混合旅拒绝接管战争。只有当大量敌人骑兵进入火器约250英尺时，佛朗机、鸟枪和火箭才会同时发射。
混成旅也可能携带重炮，俗称“将军”。这种重炮重1000斤，用骡车装运，点放时需要用大木楔入地面固定。桶内不需要弹丸，而是用小铁球和石头紧紧填满。它的作用是在零距离杀死大量敌人和马匹。点燃火药后，炮手也应跳进附近的工作室，以避免受伤。当火器的力量发挥时，步兵从战车后面冲出来，形成几个攻击波和敌人的战斗，并用喇叭的声音指挥动作。当敌人的进攻受挫，队形散乱时，骑兵也从车后进攻。这种骑兵实际上是马上步兵，他们也以鸳鸯阵的形状与不同的白刃作战。戚继光没有模仿蒙古人用骑兵结队冲锋，以迅猛的力量和气势压倒对手。
这样一种经过仔细研究形成的战术，不久之后就与蒙古人和解了，没有经过实战的严格考验，也没有对军事历史产生决定性的影响。从纯军事的角度来看，这个结果有些遗憾。
历史背景
嘉靖36年(1557年)，为对付入侵浙江沿海地区的日本海盗，明嘉靖皇帝命令时任山东省登州卫都指挥官的戚继光，调任浙江省都司参军，负责抗日斗争。戚继光到达浙江后，看到明军傲慢、懒惰、纪律松懈、不战斗，他要求组建新的军队。
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三十八年(1559年)，嘉靖亲自到金华、义乌等地招募3000名新兵，教他如何打刺。把这支队伍训练成纪律严明、能打好仗的“戚家军”。日寇的活动范围多在浙闽沿海地区，常用重箭、长枪和日刀作战。浙闽沿海多山陵沼泽，道路崎岖，大部队兵力不易展开，而日寇善于设伏，好短兵相接。戚继光针对这一特点，创造了一种新的战斗队形——“鸳鸯阵”。这种以十二人为一作战基本单位的阵型，长短兵器的互助结合，可以随地形和战斗需要而不断变化。
5月10日，嘉靖40年(1561年)，大批日寇冲进花街骚扰抢掠。戚继光率领“戚家军”，首次排出“鸳鸯阵”法，在鸟枪、弓、弩、火箭的配合下，一举杀敌3万多人。随后，戚继光在保卫台州的战斗中，以1500人伏击了2000多名日本海盗。敌人进入伏击圈后，“戚家军”又列出了“鸳鸯阵”，勇敢地冲向敌人，使敌人突然崩溃，无数人被斩首或坠崖。今年，戚继光依靠“鸳鸯阵”，大打破了浙江临海的敌人，九战九捷，平息了浙江的敌人。
鸳鸯阵是什么历史上创造的？ 什么是历史背景？