隋朝末年，杨迪皇帝杨光多年来一直在外面作战。此外，京杭大运河建设滥用民力，人民生活艰难。最后，隋末农民起义爆发。杨迪皇帝被下属逼着自杀，国家分崩离析。各行各业的英雄都在为江山大权而战。瓦岗军是隋末农民起义中战斗力最强的军队，军队中的将军如云。不幸的是，公元617年，瓦岗军发生内讧，翟让和李密失败被杀。李密一时膨胀，坚持与隋朝官军对峙。结果，他被隋军和王世充打败。从那时起，瓦岗军解散了，大多数将军投靠唐朝。
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瓦岗军在许多起义军中是独一无二的。主要原因是瓦岗将军众多，每个人都可以独立。最著名的是“瓦岗五虎”。历史上有许多关于瓦岗五虎的版本。最著名的版本是《隋唐英雄传》和《隋唐演义》中的瓦岗五虎。他们是单雄信、秦琼、王伯当、程咬金和罗成。
瓦岗军战败后，曾经出名的瓦岗五虎离开瓦岗寨，单雄信投身王世充，而其他四人则选择投靠唐朝。
单雄信在瓦岗五虎中被称为“飞将”，尤其擅长马上作战。使用的武器叫马，有万人不当的勇气。秦王李世民几乎死在他的身下。
洛阳王世充战败后，单雄信被李世民俘虏。曾任瓦岗军师徐世绩未能为他求情，最终被李世民杀害。此后，瓦岗五虎武艺最高的单雄信被杀。
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王伯当原名王勇，被称为“白箭”，曾射杀隋唐世界第九勇士魏文通，参加瓦岗军后，忠于李密，追随唐朝，王伯当忠诚受到世界赞扬，李密没有被李渊重用，选择再次反叛，王伯当总是跟随，最终与李密同时被处死，成为他“忠诚的人”的声誉。瓦岗五虎中有二人死于唐朝。
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至于瓦岗五虎剩下的三个人，秦琼、陈咬金、罗成都成了唐朝的开国英雄。李世民即位后，秦琼和陈咬金受到高度重视，甚至被赋予了金牌和鞭子。他们可以打败不孝的王孙，杀死奸臣。
传说唐高宗李治登基后，曾被陈咬金教过，但历史上关于罗成的记载很少。原名罗士信，在隋唐英雄传中，他也是秦琼的表亲，在征服王世充时不幸死亡。
瓦岗五虎到最后武功高强者被杀 其中两人死于唐朝之手