齐桓公获得君位后，想对鲁国用兵立威。结果，他在长勺被曹辩打败。齐桓公心里不满意，总想报仇。鲍叔牙下定决心:联合宋国共同伐鲁。宋也想和齐国交朋友做自己的靠山。
宋派南宫长万为将军，齐为鲍叔牙为将军，仲孙秋为副将军。两军在郎城相遇，齐军扎在东北，宋军占领东南。鲁军在马上披上虎皮，用朦胧的月光突然袭击了宋军。宋军大败，南宫长万中箭被俘。齐军看到宋军输了就退了。
战争刚刚结束，齐鲁又和好了，认识了他的兄弟。今年秋天，宋国遭遇了洪水。鲁庄公说，既然我们和齐建立了友好关系，我们应该帮助宋国遇到困难时，派使者到宋国慰问灾情。宋国非常感动，派使者来感谢他。同时，他要求鲁庄公将南宫长万放会，鲁庄公也慷慨地同意了。
南宫长万回国后，宋闵公前来慰问，开玩笑说：“过去，我一直把你当作英雄。自从你成为鲁国俘虏后，你就不再是我心中的英雄了。”。说话者是无意的，听者是故意的。南宫长万羞愧地退缩了，心中埋下了怨恨的种子。
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公元前682年，第二年秋天，宋闵公带领大臣们到蒙泽狩猎。在一场棋局中，他与南宫长万发生了争执。宋闵公重提旧事，揭露了南宫长万的伤疤，戏称“鲁虏”。宋闵公多次公开提到，南宫长受不了了。他拿起石头做的棋盘，立刻把宋闵公砸死。
然后他杀了宋闵公身边的几个侍从。他在城门口遇到了仇牧，反手杀了他。他在东宫西面遇到了太宰华督，杀了他。然后他带着立子游为国君。
其他公子大多逃到萧邑。在萧叔(萧地领主)的组织下，公子联合起来，从曹国搬来救兵，开始反攻南宫长万。公子御还带领亳州(bó)城市士兵，里应外合。基于不稳定的公子游政权迅速崩溃，他自己也被处决。
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混乱中，南宫长万带着家里的老母亲，用独轮车把她推到陈国。宋朝到陈国的距离约为260英里。南宫长万用手推车早上出发，晚上到。宋国稳定下来后，他向陈国索要南宫长万。
陈国人让女人劝南宫长万喝酒，喝醉后用犀牛皮包起来。当南宫长万被送到宋朝时，他的手和脚都露出了犀牛皮。宋国人看到这一点，南宫长万切成肉酱。
宋闵公说了一句话，引发了政变，把自己的生命带进去了