进入第二代君主的国家，是伯禽的长子姬酋，也就是历史书中所说的鲁考公。在鲁国国君的整个历史上，有很多君主没有存在感，就是在任时间短，没有取得任何引人注目的成就。在普通人看来，经过几十年的奋斗，人们必须退休，把自己的地位给年轻人。在国君的岗位上，显然从古至今都不是这样。相反，成功的君主越多，他们活得越久，执政时间就越长，以改变国家的发展轨迹。鲁考公的祖父周公一直干到死，父亲的伯禽几乎一直干到死。
在西周建国前的几十年里，有一个非常著名的“成康之治”，即齐丁公、鲁国伯禽、卫国君卫康伯、晋国君侯谢。此外，南方楚国君熊毅协助周成王和周康王稳定西周王政，通过一系列对外征伐和礼乐制度的普及，建立了一个相对和平繁荣的国家。这五位诸侯可以说是西周建国以来最早的“五大天王”。他们的待遇与唐太宗李世民的“凌烟阁二十四英雄”相同。他们中的大多数人成为诸侯国的偶像，是可以进入宫殿的人物。他们的寿命也相当长，至少活跃了四五十年。
伯禽对鲁国的成就毫无疑问。虽然周公是鲁国的第一代封君，但伯禽是管理鲁国的实际国君，其存在感贯穿于整个“成康之治”时代。当然，这对鲁考公来说并不是一件好事。应该说，鲁考公即位前后的时间，是“成康之治”最鼎盛时期，所谓“刑措四十多年不用”。周成王和周康王实施这一政策并不意味着两代君主性格的弱点。许多人认为，所谓的繁荣，除了没有刑法，是一场很少的战争，人们安居乐业。但事实上，战争的车轮在成康之际并没有停止。
周成王时代的“武庚之乱”，周王国以姜子牙的齐国、周公的鲁国、召公的燕国等亲戚诸侯国为战队，频繁对徐、奄奄一息、熊、盈、薄姑等国展开战斗。当时殷商部落东夷部落的几十个诸侯国都被摧毁了。而周康王也对东夷、淮夷部族进行了征伐战争，即使在对鬼方犬戎部族的征战中，也大多呈现出防御格局，而不是大规模作战。可以看出，周人仍然专注于东方和南方，这些地区大多位于鲁国周边地区，鲁国的伯禽自然是该地区最重要的人物。
作为伯禽的长子，鲁考公对周人经历东方有着深刻的体会。虽然历史书中没有关于鲁考公如何协助伯禽执政鲁国的问题，但鲁考公没有继承人，鲁国后来的即位人是他的弟弟鲁杨公。这里有三种可能性。一是鲁考公忙于政务，年纪大了，没有时间照顾后宫，所以没有后代。一是鲁考公的儿子身体不好，最后没有熬过自己的祖父和父亲，先两个走了，就是导致鲁考公没有选好即位者。另一种是鲁阳公的即位不是名正言顺，而是阴谋夺取。然而，这三种可能性有很多疑问。
鲁考公执政时间只有四年，至少在寿命上很短。到目前为止，还没有史书记载鲁考公的死亡发生了事故，也就是说，鲁考公在正常情况下死亡。阴谋篡权被排除在外。至于鲁考公是否没有时间考虑后宫，这种猜测是最不可能的。这方面的问题从未出现在鲁人历代国君身上。然后只剩下第二种可能性。分析当时的“成康之治”和两代周天子在东夷和淮夷地区的努力，伯禽忙于政府和军事。如果鲁考公没有分担任何责任，似乎是不可能的。
鲁考公真的整天忙于政务，没有时间照顾后宫吗？