明朝军队装备的火器。火箭的反作用力向前推进，两个火箭被绑在下面，上面像飞机，整体像现代微型战斗机，可以看作是战斗机的祖先。
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武器介绍
军用火箭“神火飞鸦”记载在明代史书上。
明代史书记载的军用火箭“神火飞鸦”外形如乌鸦，.由细竹或芦苇制成，内部填充火药，鸦身两侧各安装两个“起火”，“起火”药筒底部与鸦身内的火药线相连。在战斗中，飞鸦用“起火”的推力射到100丈外，飞鸦落地时内装的火药被点燃爆炸。爆炸时的飞鸦就像今天的火箭弹。明代史书还记载了一种原始的火箭弹——震天雷炮，可以靠自己的药物燃烧来推进。军用火箭，名为“火龙出水”，专门用于水战。竹筒龙内装火箭，外装“起火”。“起火”把龙身射到空中，点燃了龙身内的火箭，于是火箭再次射出。这相当于两级火箭。
13世纪后的中国元明时期，火箭武器发展很大。16世纪，著名的抗日将军戚继光在军队中装备了大量的火箭。箭长5英尺以上，绑在火药筒上，可以远射300步。日本海盗很害怕。
古文记载
宋应昌《经略复国要编》 中神火飞鸦的攻城战术：
1、每扇门都被包围着，所以应该在地上铺几层铁刺藜，以防御(日本)突出死战。周城遍布灭亡、虎蹲等炮火，列为重兵，使日本不得越城潜突。若毒火神火等药物及将军炮必须排列在东南、东北二角及正南、正西、正北三面，射放可使城市遍地。若在一边便不能周。而且先后说，盖那天晚上睡着了，先把毒火飞箭射进薰衣草里，醒来后被深深吸毒。他用明火飞箭射进烧火里，引诱日本出门灭火，用大炮飞铅铁子。正兵家所谓出其不意攻其不备，乱之挠之法也是如此。二、火炮既定，日本必须坚持，当无风半夜放毒火箭成千上万的城市，覆盖半夜阴凝结，烟雾难以分散，虽然日本雄伟如何禁毒燃烧，受众呕吐头晕，病卧难起。此时，必须悬重奖励死者。黎明时分，每个人都含有戚金的解药二三丸，用艾主事的布袋、米饭、土壤或沙子堆放，然后用柴草堆放在攀登城市上，观察它的运动。如果日本中毒难以移动，切门直接进入，否则将用毒火和其他熏火作战。
神火飞鸦简介 古文中这种武器的记载是什么？