明代史书记载的军用火箭“神火飞鸦”外形如乌鸦，由细竹或芦苇制成，内部填充火药。乌鸦身体两侧各安装两个“火”，“火”药管底部与乌鸦身体内的火药线相连。战斗中，飞鸦被用“火”的推力射到100丈外，飞鸦着陆时内部的火药被点燃爆炸。爆炸时的飞鸦就像今天的火箭弹。
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为了伪装麻痹敌人，一些人还在主体上安装了鸟羽。它们看起来像天空中的鸟，不容易被敌人看穿。据说有些飞行能力高达300米。内部填充的火药在击中目标后可以燃烧和爆炸。它是攻城拔寨的强大武器。爆炸时的乌鸦就像今天的火箭弹。
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军用火箭，名为“火龙出水”，专门用于水战。竹筒龙内装火箭，外装“火”。“火”将龙体射入空中，点燃龙体内的火箭，于是火箭再次射出。这相当于两级火箭。
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13世纪后的中国元明时期，火箭武器发展很大。16世纪，著名的抗日将军戚继光在军队中装备了大量的火箭。箭长5英尺以上，绑在火药筒上，可以远射300步。日本海盗很害怕。
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这些火器构思新颖，外观奇特，但并没有成为主要武器，也没有任何改进和升级。带弹头的导弹和多级火箭出现在宏伟的中国古代战场上，但最终没有成为主流火器。
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神火飞鸦究竟是如何使用的？ 爆炸的力量如何？