三桓是指鲁国卿大夫孟孙氏、叔孙氏和季孙氏。鲁国三桓起源于鲁庄公时代(前693年)─前662年)。鲁庄公的父亲鲁桓公有四个儿子，他的长子鲁庄公继承了鲁国的君主；他的长子庆祝了他的父亲，也被称为共仲，后代被称为仲孙。又称小妾之长孟，故又称孟氏、孟孙氏)、二次子叔牙(后代称叔孙氏)、根据封建制度，第二个儿子季友(后人称季氏)被鲁庄公封为卿，后人都形成了大家庭。因为这三个家庭都来自鲁桓公，所以被称为三桓。
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三桓历史
鲁国起源于周武王弟周公旦。武王封周公于鲁，周公不就鲁，留在镐京协助周天子。第一代鲁公是其子伯禽。在鲁公伯禽之后，几个世界都传到了鲁惠公弗湟(又作弗皇、弗生)。惠公继室的声子生长着妃子息(又作息姑)。后来惠公听说宋武公生仲子，仲子生而有文在其手。鲁夫人，于是结婚生子允(又作弊)。惠公死后，声子作为继室，比其他妾室更高贵，而且息年长，于是执政。然而，惠公嫁给她是因为仲子手里有妻子的文字，这意味着立其为妻。她尊重年轻的允许惠公王子，暂时居住在君位。惠公王子长大后，立他为君。息居摄，史称隐公。
羽父，公子慧(史记作品)公子挥)，鲁国医生。《春秋·隐公四年》记载。秋，惠帅师会宋公、陈侯、蔡人、卫人伐郑。根据《春秋》、据《左传》记载，羽父是鲁隐公时期的鲁国权臣。
秋天，诸侯复伐郑。宋公使来乞师，乞师不书，非卿。公辞之。从众仲之言。羽父请以师会之，羽父，公子惠。公弗许。固请而行，故书说翚帅师，疾之也。--左传隐公四年
无骇卒，羽父请死与民族。--左传隐公八年
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夏天，五月，羽父先会齐侯，郑伯伐宋--左传隐公十年
羽父请杀桓公，将要求宰杀桓公，羽父害怕，反朝桓公，请杀他，羽父杀死了死者，立桓公--十一年左传隐公
作为权臣的羽父，在隐公十一年的时间里，他向隐公献计，杀死惠公王子允，以获得大宰的称号。按照《周礼》，只有六卿天子中的天官是大宰，而诸侯只有三卿，不能称之为大宰。因此，鲁之三卿没有大宰。羽父虽然是鲁国的权臣，位居清朝，但欲望膨胀，想称之为大宰，类似于天子的内臣，相当于与诸侯平起平坐。
但是被隐公拒绝了。于父担心王子允听说要向隐公献计，就在王子允面前发表诽谤，比如隐公不想把公位还给你(推论上差不多就是这种话)。于是，在王子允的指示下，于父派人杀了隐公。
为鲁桓公，惠公王子允即位。
公子慧如齐逆女--春秋桓公三年
桓公娶了齐侯的女儿三年。桓公生了六年王子。桓公十八年春天，他和妻子姜去了齐国。姜和齐襄公有私人联系。桓公知道后，谴责了姜。姜告诉齐襄公。夏四月，齐襄公宴请桓公，派公子彭生送桓公，彭生乘桓公醉酒，用力抱桓公上车杀桓公。
桓公除了王子同，还有公子庆父、公子牙、公子朋友(即庆父、叔叔牙、季友)。伦公主和恭亲王也是孝敬成皇后出生的。其实父子俩娶了自己的阿姨和侄子。
鲁国君:哀公蒋-悼公宁-元公嘉-穆公显-共公奋-康公屯-景公 -文公贾公公公公公公公公公公公公公公公
哀公二十七年春，哀公出奔，卒于有山氏。而三桓立公子宁，是为了悼公。悼公时期，三桓胜，鲁如小侯，卑于三桓之家。
悼公三十七年，悼公死，立公子嘉，为元公。
元公二十一年，元公死，立公子显，为穆公。
鲁穆公元年（公元前415年），鲁国实施改革，任命博士休为鲁相，逐步从三桓手中恢复政权。国家政府开始遵守法律法规，摆脱了三桓专政的问题，重新建立了鲁公室的权威。根据其封邑费、边、东野成为一个独立的小国（费国），孟的封邑成和叔叔孙的封邑被齐攻占。三桓退出了鲁国的权力中心。
后三桓时代
穆公三十三年，穆公去世，立公子奋，为共公奋斗。
公公二十二年，公公去世，立公子屯，为康公。
康公九年，立公子，景公。
景公二十九年，景公去世，立公子叔，为平公。
平公二十年，平公去世，立公子贾，为文公。
文公二十三年，文公去世，立公子，为公顷。
二十四年，楚考烈王伐灭鲁，迁顷公于下邑，鲁绝祭，国除。
三桓是什么意思？孟孙氏，鲁国卿大夫，叔孙氏，季孙氏