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在李世民的带领下，唐军摧毁了英雄，包括整个宇宙，先后摧毁了薛举、刘武周、王世充、窦建德、刘黑德、辅公德和梁师，平息了东突厥和西域国家，创建了前所未有的“天可汗”政治联盟。
在李世民的统治下，唐朝达到了历史上前所未有的高度。事实上，我们必须感谢李世民取得了如此高的成就和如此强大的唐军。
府兵制不是李世民创造的，它酝酿于北魏，创建于北周，成熟于隋朝，繁荣于唐朝。
可以说，李世民站在巨人的肩膀上发展了府兵制。然而，虽然府兵制可以统一世界，但它不能繁荣。唐玄宗时期，府兵制走到了尽头，成了不得不放弃的鸡肋。
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公元749年，“折冲诸府无兵可交”，府兵制宣告结束。那么，近200年的府兵制是如何建立起来的呢？它是如何一步步发展到灭亡的？
一、唐朝以前
543年，西魏、东魏爆发了芒山之战。
在这场战争中，西魏大败，6万精兵被摧毁。战败后，将军宇文泰从痛苦中吸取教训，开始改革军队，“广募关龙豪右增军”，拉开了建立政府兵制的帷幕。
公元550年，宇文泰模仿北魏的八部落制度，建立了府兵制。
最初的府兵制是金字塔式的，最高的军事领导层是八大柱国：
宇文泰、元欣、于金、赵贵、李碧、李虎、独孤信、侯莫陈崇。宇文泰是八大柱国的领导人，总结全局。元鑫是西魏的宗室，没有实权，所以后六个人才是真正领兵的。
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六柱国、十二将军、二十四开府是府兵制的核心，而下属的兵员则来自地方武装力量。
莽山败后，原本鲜卑主兵、汉人务农的社会结构被打破，宇文泰不得不从民间吸兵，化民为兵。
起初，征兵的对象是富农，三丁抽一，士兵可以免除相应的税收和兵役。后来，军队来源紧张，甚至武帝灭佛，释放佛寺的僧侣和土地，以扩大军队来源和财政。
可以说，在东魏-北齐强大的压力下，西魏-北周的府兵制不得不诞生。
值得注意的是，军人的装备，如弓和刀，是由政府提供的。这就是为什么征兵对象是富农，花木兰在为父亲参军时不得不逛街：“东市买马，西市买鞍，南市买缰绳，北市买鞭子”。
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隋朝时期，杨坚对府兵制进行了一系列改革，其中最重要的是兵农合一。
最初的府兵是职业军人，兵农分籍；隋朝和平时期，杨坚将府兵制与均田制相结合，“垦田籍帐，一与民同”。
从此，府兵结束了战争期间居无定所的状态，成为名副其实的“民兵”。
然而，从府兵制与均田制结合的那一刻起，府兵制衰落的隐患也被埋葬了。
二、大唐盛世
贞观时期，李世民再次改革了政府的兵制，将军府改为折冲政府。折冲政府设置折冲政尉一人，左右果毅一人，长史、兵曹一人，全国共设置折冲政府634个。
仅关中就有260多个，这是出于唐朝廷“根据关中之众临四方”的战略考虑。
唐朝府兵的职责主要是宿卫京城和轮守边防。前者主要来自长安附近的折冲府，包括著名的16卫，后者来自全国各地。
征兵对象还是比较富裕的农民，“财均者取强，力均者取富，材力均匀，先取多丁”;调兵需要皇帝的法令和兵部的虎符，统兵由临时任命的将军担任。
为了避免将军自尊，唐政府采取了“兵散于府，将归于朝”的模式。
在李世民的统治下，府兵制达到了顶峰。李世民曾自豪地说:“我徒兵一千，可以打几万胡骑。”这是府兵制给李世民吞山河、威震四方带来的信心。
但在高宗、武则天时期，随着战争的减少，“府兵之法浸没”，出现了士兵逃亡的隐匿现象；
在高宗、瑞宗统治的奢侈腐朽时代，随着土地并购的日益严重，以均田制为基础的府兵制日益衰落；
玄宗时代，府兵制终于走到了穷途末路，“折冲诸府无兵可交”。
此后，府兵制被募兵制取代，而守一方的藩镇势力在掌握财政行政权力的基础上，一手掌握了募兵制，创造了藩镇割据时代。
在唐代，府兵制经历了从繁荣到衰落的过程，制度下的士兵也经历了从尊重到卑微的地位转变。
唐初，府兵制下的士兵地位很高，只有世家子弟才有资格入选一些重要职位，甚至发展成“柱国子有白头不进”。
与此同时，士兵还可以获得勋田和勋官，免除部分租调，是帝国的宠儿。但此后，府兵制逐渐衰落，甚至崩溃。
从西魏、北周、隋唐开始，府兵制已经存在了近200年。曾经是强大军事力量的助推器，帮助北周摧毁北齐，帮助唐朝建立基础，扩大领土。
不幸的是，府兵制和均田制相伴相生，均田制破坏后，府兵制也崩溃了。
参考资料：唐书 《周书》 《古代府兵制的演变》 《关于唐代府兵制中“兵”地位变化的论述》
为什么府兵制成为唐代的鸡肋？ 主要原因是什么？