战国后期，各国一提到秦军，一般都用虎狼之师来形容。然而，在战国初期，有这样一支军队让秦人像虎狼一样躲避，那就是魏武卒。
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魏武卒最早是由魏国名相李悝jy主持创立的，即所谓武卒制，其鼎盛时期出现在名将吴起时代。
吴起认为：兵不多，而是在治。吴起在河西担任郡守期间，开始组建精锐武卒。精锐士兵的选择非常严格。根据《荀子议兵》记载，魏武卒必须穿全副盔甲(戴铁盔、三层盔甲:上身盔甲、股甲、陷阱盔甲)、12石弩(约720斤)、50支箭、长兵器戈和短兵器剑，携带3天口粮，每天可行200英里。这与现代特种部队没有什么不同。
吴起还精心编制了军队阵型:5人为一伍，1名军队长；2伍为一，1名军队长；5什么是一屯，1名村长；2屯为100，1名百将；500设500主1；2500设1000人；1000人是一个基本的作战单位，由将军直接管理。阵型分为四个方阵：前、后、左、右，并加入前方阵作为诱敌，@ 合起来是“五阵”。这种编制，在集团作战中，指挥系统会非常灵活，脉络也非常清晰，方阵相互呼应，无往而不胜。
现在让我们来看看魏武卒令人印象深刻的成就：
在河西之战中，吴起攻秦，下秦河西大量城市，最远打到洛阴，迫使秦军只退守洛水，此时离秦都咸阳已经很近了。
在阴晋之战中，吴起率5万武卒狂虐秦军50万，创造了中国军事史上以少胜多的经典战例。
败强齐，吴起协助韩、赵杀齐军3万，攻入齐长城。
灭中山，以乐羊为帅，三年灭中山国。
魏惠王时期大将庞涓率军一路直杀赵都邯郸，后来被齐国军事家孙膑和田忌用“围魏救赵”打扰。
既然说到围魏救赵，我们就不得不再提到马陵之战。马陵之战发生在“围魏救赵”的桂陵之战后。虽然桂陵之战袭击了魏军，但并没有伤筋动骨。马陵之战是不同的。虽然齐军仍然采取了“围魏救赵”的老办法，但庞娟军队被军事天才孙斌用“减炉计”引诱到山东省城县马陵山附近，遭到齐军的毁灭性打击。不仅庞娟死在战场上，齐还俘虏了魏王子沈。值得注意的是，魏武卒在这场战役中遭受了重创。
然而，魏武卒的消失应该是一个持续的过程。专家认为，退出历史舞台的主要原因如下：
培训成本高。培养魏武卒的成本太高了。原武士老了，福利保持不变，新武士也需要同样的福利。此外，选择这样一名士兵也很困难，但在战场上被敌人的普通士兵砍倒会导致死亡。
战场损失很大。由于魏国处于四战之地，多年来一直在战斗。因此，魏武卒的战损比例过高，新旧魏武卒的混合将导致合作不熟练、士兵经验和战斗力不平等的问题。
制度不创新。魏武卒制度属于征兵制度，战国中后期大大落后于时代。最大的问题是，随着士兵年龄的增长，他们的战斗力急剧下降。而且，老兵们都是地主阶级，因为他们家里有房有地。他们在战争中更加害怕死亡。一旦他们死了，他们就拿不到工资。因此，他们在战争中往往要么取得巨大的胜利，要么全军覆没，家乡破产；或者在战争中争相逃跑，这与秦锐士的生活制度有着本质的区别，上一代的成就不能世袭。如果儿子想享受同样的待遇，他只能为自己的生活而战。难怪以后在与秦国的较量中会一败涂地！
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战国时期最强大的队伍，魏武卒曾吊打50万秦军