刘邦是一位非常有成就的皇帝。他从泗水亭长起兵反抗秦二世暴政，再到因功投奔项梁封侯，再与项羽作战，与反派诸侯作战，都展现了自己的智慧和格局。然而，在他的晚年，刘邦遇到了一件让他终生后悔的事情。
就是换太子的事。
在封建社会，王位的继承遵循“有自己的立法，没有自己的立法”的制度。刘邦很早就把长子刘英立为了王子，但在他晚年，刘邦决定改变王子。
虽然王子的改变出现在历代，如汉景帝刘启废除了长子刘荣，李胶东王刘彻成为了王子。让其他儿子成为王子并非不可能，但刘邦改变王子仍遭到朝廷大臣的强烈反对。原因很简单，王子是国家的基础，刘邦这样做不符合规定，但也可能导致国家动荡。
但刘邦这样做，也不是心血来潮，而是经过深思熟虑后做出的决定。
他换王子有两个原因：
首先，刘英不喜欢他，也就是说，刘英的性格不像他。刘英是一个善良善良的人，从他保护弟弟刘如意的行为可以看出，但刘英太软弱，缺乏能力，不是一个合格的皇帝，刘邦对儿子的看法是正确的。刘英成为皇帝后，由于缺乏软弱和能力，她的权力落在了吕后手中，这也是吕后专权的一个重要原因。
第二，刘邦想保护刘如意和齐夫人。虽然刘邦和吕后是患难夫妻，但他们没有多少感情。刘邦喜欢齐夫人。他知道吕后的残忍，他死后不会放过齐夫人和刘如意。他需要在建造时为齐夫人的母子找到一个好的出路。如果刘如意成为皇帝，他的权力将落在刘如意和齐夫人手中，这样吕后就不会伤害他们。
但刘邦失败了。
失败的原因有很多。
首先，齐太太不成熟了。她把夺取权力的希望都放在了刘邦身上。这也是后宫许多女性获得权力的一种方式。他们通过征服男人来征服世界。但是把所有的鸡蛋放在一个篮子里是一个很大的风险。戚夫人把所有的希望都寄托在刘邦身上，并没有主动拉拢大臣，让他们支持她和刘如意。这也使得刘邦提出要换太子时，没有大臣站出来支持他，而是一边倒地反对换太子。
二是吕后应对得当。刘邦提出换王子时，吕后虽然陷入恐慌，但很快就稳住了阵脚，她积极求助。在周昌反对刘邦改立太子的时候，吕后在账里听到后，为了感谢周昌，甚至跪了下来。与此同时，吕后还向张良等人求助，如果不是吕后出面求张良，已成功退休的张良肯定不会参与此事。在张良的建议下，吕后请出了商山四豪，并在他们的劝说下，刘邦改变了主意。
最后是刘邦的妥协。刘邦一开始想换王子。虽然大臣们强烈反对，但刘邦仍然致力于改立王子，但当商山四浩出现在他面前时，刘邦改变了主意。
商山四皓是秦末四位相信黄老之学的博士：东园公唐秉、夏黄公崔广、齐里季吴实、鲁里先生周术。他们是四位德高望重的老人。刘邦认为，即使是他们也反对改立王子，这表明世界上所有的人都反对改立王子。刘邦不能关注大臣的意见，但他不能不关心舆论。秦不能让人民的心死于第二代。刘邦不想改立王子，失去人民的心，这将危及他努力工作的国家，放弃他改变王子。
由于商山四浩的反对，刘邦改变王子的计划放弃了，但此后，吕后和齐夫人已经到了水火不容的地步。刘邦需要为齐夫人和刘如意留一条后路。他把刘如意封为赵王，让对齐夫人好的周昌保护他。与此同时，临死前，他准备杀了樊迅，削弱吕后的实力，但一切都没有如他所愿。
刘邦最终未能保护戚夫人和刘如意。他死后，不仅樊琏没有被杀，他寄予厚望的曹参也被吕后解职，他的权力落在吕后手里。赵王刘如意和戚夫人都被吕后杀害。
商山四皓是谁？刘邦一出现，就不会改立王子。