人死后，亲属要穿特殊的衣服，称为丧服或孝服，以表达对死者的哀悼。但最早的丧服不是这个意思，而是对鬼神恐惧的表现。人们认为，人死后，灵魂依然存在，可以伤害子孙后代。
如果子孙后代有过错，灵魂就会受到惩罚。为了逃避对灵魂的惩罚，在人们死后，亲戚们经常不得不躲在外面一段时间，或者穿上一件特殊的衣服，这样灵魂就认不出来了，事实上，这是一件护身服。渐渐地，这种护身服已经演变成一种广为人知、被人们接受的孝道服装。
西周左右，有关于丧服的记载，当时被称为“素服”。春秋初期，丧服逐渐流行，形成了相关制度。尤其是在鲁国，丧服制度已经相当完善。鲁襄公死后，他的儿子昭公在埋葬他时连续换了三次丧服。当时人们因为不合规而责备他。
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春秋战国时期的社会变化破坏了周丽，严重违反了葬礼。这种违法行为不仅让统治者感到担忧，也引起了士人特别是儒家思想的极大关注。他们在西周丧服的基础上不断修改和补充。最后，经过几代人的努力，终于制定了一套完整的五等丧服制度。
五等丧服制度是以血缘亲属为基础的。根据血缘关系的距离，分为五个不同的孝道等级，包括五世九族。计算方法是从我开始，有父亲、祖父、曾祖父、高祖四世，有子孙、曾孙、玄孙四世。
向右横向有兄弟，从兄弟(同一祖父)、再从兄弟(同一曾祖)开始、族兄弟(同一高祖)，左边有姐妹，从姐妹，再从姐妹，族姐妹。五等丧服是根据这种纵横血缘关系的距离来确定的。它把上、下、左、右的所有亲属都纳入了这个严密的亲属网络，既能达到维持宗族关系的目的。
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它还可以起到检验每个人道德行为的作用，@ 自古以来，就受到了人们的高度重视。2000多年来，许多重要的经济和政治制度发生了重大变化，但五服制度变化不大。直到今天，它仍然被用作表达亲属关系的标准。
五服制度是什么意思？它是如何形成的？