公元前205年4月，刘邦率领军队向东进攻彭城，项羽在彭城迎战汉军。刘邦匆匆逃跑。在路上，他遇到了孝惠皇帝刘英和鲁元公主，所以他带他们向西逃跑。楚国军队在后面追赶他。刘邦想：“车里有车夫、夏侯英和一对孩子。如果情况危急，夏侯英可能会为他挡刀。”
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所以他只想了几秒钟就踢了孝惠帝刘颖和鲁元公主下马车，这样他就可以尽快提高马车的速度，逃脱自己的生命。幸运的是，夏侯婴心存怜悯，看不到年幼的王子死在楚军的砍刀下，把王子抱在车里，跑了几天，刘邦几次把孝惠帝踢在马车下，都被夏侯婴救了好几次。刘邦非常生气，几十次都想杀死夏侯婴，但当他认为自己可以在关键时刻为自己挡刀时，他并不是武术家，所以他隐藏了杀死夏侯的心。
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疑点一:刘邦踢了王子，项羽为什么不杀刘邦的儿子？
为什么刘邦能把年幼的王子踢下马车来保护自己的生命？为什么一辆至少有三个人的马车跑不过项羽派去追刘邦的部队？胜者为王，败者为寇。斩草除根，这样的普通人都懂道理？项羽为什么不懂？敌人和敌人的儿子，即使错杀，也不会放过吧？也许项羽根本不怕春风再生这个时候踢汉惠帝的做法不是一个父亲应该做的吗？刘颖不是吕雉和刘邦的亲生儿子吗？只能说任君猜测项羽和吕后发生了什么。
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疑点二:刘邦夫妇心狠手辣，儿子刘莹仁义软弱！
刘邦不仅可以在逃跑中把儿子踢到马车下，落入敌人的手中，而且刘邦只用了三年时间就灭秦了。刘邦一定是个残忍无情的人。孝惠帝的母后吕雉嫁给刘邦后，因刘邦私放囚犯，斩蛇起义，为寇落草入狱。多年后，戚夫人变成了一个人，刘莹也在一旁观看。这样狠辣的夫妻，为什么生下的孩子刘莹仁弱？想必刘邦也怀疑，更喜欢戚夫人的儿子刘如意。
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疑点三:项羽为什么说要煮刘邦的父母，却不提吕后为什么？
吕雉和刘邦的父母在项羽的军队里被抓了两年。项羽曾威胁要在锅里煮刘邦的父母，但刘邦说：“那我就给我分一杯羹。”。父母仍然是这样，更不用说一个半老徐妈妈的女人了？但问题是项羽说他想吃他的父母，也就是说，他不知道他会对吕后做什么，也不知道他会对吕后做什么。这真是不可思议。是非因果有自己的结论。至于汉惠帝是不是吕后和刘邦的亲生儿子，恐怕只有吕后最清楚。
汉惠帝真的不是刘邦的儿子吗？ 项羽和吕后之间发生了什么事吗？