绍兴32年6月(公元1162年)，55岁的宋高宗突然将皇位传给养子赵敏(宋孝宗)，成为优游卒岁的皇帝。
后来，赵构活了20多年，继位的宋孝宗在短时间内改变了主路线，启用了主战派，一年内启动了隆兴北伐。
由此可见，宋高宗的退位不是身体原因，而是故意纠正主和路线，宋孝宗的主战应该得到他的默许，甚至暗中支持。
在宋高宗的默许下，宋孝宗平反了岳飞的冤案，并启用了主战派大臣张军，开启了隆兴北伐的序幕。
龙兴元年(公元1163年)4月，宋孝宗绕过三省、枢密院，直接向张军下达北伐命令。
一生致力于恢复中原的张军分为两路，一路由李显忠率领，一路走出濠州，取灵璧；另一路由邵宏远率领，出泗州，取虹县。
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李显忠出身将门，十七岁时随父杀敌，武功高强，屡立战功，是不可多得的将才。
与李显忠显赫的战绩相比，邵宏远暗淡多了，只有资格老了，才能重用。
这次旅行，两人各领一半兵力，各攻打一座城市，竞争意义很强。没想到，李显忠还是很凶的，很快就攻下了灵璧，邵宏远还在虹县城下挠头。
既然你做不到，我就帮你。李显忠好心派灵璧降卒到虹县招降。没想到，虹县守将富查特默和大周仁直接向李显忠投降。
一人一城，现在都让你赢了，我的脸在哪里？邵宏远心里很不高兴，觉得李显忠是故意羞辱他的。
碰巧，邵宏远手下的一名士兵抢走了投降金人千户的佩刀，金人千户向李显忠投诉，李显忠二话没说就杀了这名士兵。
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从此，邵宏远彻底恨上了李显忠，李显忠反对他的支持，李显忠反对他的支持。
解决灵璧和虹县后，李显忠继续进兵宿州。苏州守将出城迎敌，李显忠大败之，追赶20多里。
李显忠打完一场胜仗，邵宏远这才磨磨蹭蹭地去苏州集会，见到李显忠后，他酸溜溜地说：“你真是关西将军啊。”
锐意进取的李显忠决定趁热打铁攻打苏州。邵宏远不同意，李显忠不得不自己动手。经过一番激战，李显忠成功夺得苏州，邵宏远正好加入战场，分享胜利的果实。
苏州是淮南的重镇，落入金人之手30多年。宋孝宗很高兴这次收复。他亲自写信表扬张军，称赞他是近十年来最大的胜利。
入城后，邵宏远建议将宿州府库的财产奖励给士兵，李显忠不同意，只奖励准备好的财产。
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显然，邵宏渊的举动是为了取悦军队的士气，而李显忠的军事纪律一直很严格。他在秋天没有犯任何错误，但面对利益和纪律，绝大多数人站在利益的一边。他们之间的矛盾越来越深刻和公开。
鉴于李显忠的出色表现，他被任命为淮南、JD.COM、河北招使，邵宏远为副。这让邵宏远更加不满，当场说我不接受李显忠的控制。
战争即将来临，指挥层出现了严重的分歧，但张军却没能引起重视，盲目地好言相劝，稀泥。
金人不愿意失去宿州。左副元帅赫舍里志宁亲自率领1万多名精兵从淮阳直奔宿州，李显忠击退。随后，金军将领贝萨率先骑10万人进攻，李显忠再次击退。
随着金军增援的兵力越来越多，李显忠逐渐无法支撑，邵宏远率兵进攻。
出乎意料的是，邵宏远一动不动，还对其他士兵说：“天气太热了，站在阴凉的地方扇扇子都觉得受不了，更别说穿盔甲了！”
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李显忠正在努力战斗，但邵宏远却在看热闹，不稳定的军心逐渐瓦解。随着战斗的进行，统制官员纷纷溜走，守城的士兵越来越少。
事实上，这也不能怪统制官，两位主将的意见也不能统一，这场战争还能打吗？
第二天，金军继续发动强攻，李显忠拼尽全力抵抗，杀死金军2000多人，最终击退金军。
筋疲力尽的李显忠叹了口气：“如果所有的军队都能互相争斗，从城外发动攻击，敌帅就会被抓住！”邵宏远开玩笑说：“我听说金军又增加了20万元。如果我们不撤退，恐怕我们就回不去了。”
李显忠完全绝望了，抬头叹了口气：“上帝不想让我们恢复中原吗，为什么要抓住它！”那天晚上，心灰意冷的李显忠和邵宏远撤退，苏州再次落入金人手中。
听说宋军撤退，金人一路跟着，追到符离发起攻击，军心瓦解的宋军全线崩溃，赴水而死者数不胜数，军资全部落入金人之手。
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没有人愿意看到一场轰轰烈烈的北伐以这样的结局结束。然而，失败的原因不仅仅是邵宏渊的沮丧，更是宋朝军事制度的致命缺陷。
宋朝一直以文控武。然而，在大的军事行动中，最高指挥官必须是文臣。为了防止武将自尊，通常分为几种方式。每个将军都指挥自己的一部分，不属于对方。
例如，在隆兴北伐，张军是最高指挥官，李显忠和邵宏远率领军队作战。即使李显忠在战场上以更出色的表现获得了更高的权力，他也可以暂时控制邵宏远，但他没有杀戮的权力。
也就是说，如果邵宏远不听李显忠的命令，李显忠就不能采取强制措施。如果他杀了邵宏远，那就是谋反。
对于张军或朝廷来说，一线指挥权不可能完全交给李显忠。邵宏远必须保持一定的独立性。这就是为什么当邵宏远说他不接受李显忠的控制时，张军和朝廷对此漠不关心。
总之，在宋代的军事字典中，制衡比胜利更重要。隆兴北伐失利后，邵宏远只被降职，继续在军界混日子，主动承担责任的李显忠被撤职。
说政治混得风生水起，会打仗的束手束脚，还得随时准备背锅，这就是宋军的悲哀。
(参考资料:毕元《续资治通鉴》。)
隆兴北伐失败的原因是什么？ 可以说是军事制度的致命缺陷