西晋王朝灭亡后，公元317年，守卫建康的司马瑞在江南重建了晋室，历史上被称为东晋；“十六国”的历史名称源于北魏崔鸿撰写的《十六国春秋》：“五凉，四燕，三秦，二赵，并成，夏为十六”。
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从公元304年匈奴贵族刘渊建立汉国，316年摧毁西晋，到439年鲜卑拓跋部统一北方，100多年来，北方各民族相互争斗，建立了16个国家。十六国后，从公元420年到接下来的169年，是中国历史上的南北朝时期，也是分裂动荡的时期。这一时期，前有东晋、五胡十六国，后有隋朝，南北势力相互变化，长期对峙。
南朝包括宋朝、齐朝、梁朝和陈朝。其中，各国的皇室主要是汉族和次级世族。当时统治者的正确管理使南朝富强繁荣。然而，由于世界本身只是想保持他们的政治地位，皇帝的支持是保留的。为了平衡政治力量，皇帝经常支持一些贫穷的儿童担任重要的军事职务，这使得皇室内部的斗争非常激烈，皇室和宗族之间的血腥事件并不少见。
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随着北朝的不断发展和南朝本身的管理问题，南朝的势力下降，北朝逐渐繁荣起来。
北朝包括北、东、西三魏、北齐和北周五朝。北魏的皇室大多是鲜卑人，深受五胡文化的影响。汉族官员大多与胡人通婚，汉化运动一度非常繁荣。由于北魏后期政府混乱，治理不当，逐渐衰落，六镇民变后彻底崩溃，@ 分为东西魏，然后被北齐和北周取代。
北齐成立初期，以鲜卑文化为主，军事力量雄厚，北周的国力和政治地位与北齐相差甚远。随着后续的发展，北周形成了关陇胡汉集团，最终摧毁了政治混乱的北齐。周武帝死后，汉族人杨健篡夺了王位，摧毁了北周，建造了隋朝，并通过南征摧毁了南朝的陈朝，实现了中国的统一。
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在南朝的领土上，当时的南宋主要占领了东晋早期的领土，大约有22个州。南朝齐基本上和南宋一样，也在22个州上下。由于北伐的成功，南朝梁赢得了淮北之地。与其他朝代相比，领土也发生了很大的变化。539年，有107个州。侯景之乱发生后，北齐主要统治江北淮南，西魏占领汉中巴蜀。
南朝的陈国土不多。经过多年的战斗和发展，淮南和部分淮北地区直到569年才陆续恢复。陈朝末期，北周入侵，土地急剧下降。只有长江以南和交通广州。
北朝的政治统治地区与西晋和十六国相同，采用了与南朝相同的州县三级制度。隋朝正式建立后，该制度改为州县两级制度。北魏设立的首都主要负责地方军事和政治力量的管理。到北齐，采用平台制度，后北周改为总控制，均为州县军事和日常行政管理部门。
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在北朝领土方面，北魏迅速崛起，在439年实现了华北的统一，结束了16个国家的动荡时期。山东、河南、淮北是北魏的主导领域。在扩大领域的同时，北魏还采用了州县制度，并采取了根据当地情况采取措施的管理措施。直到487年，系统的治理和整改才开始。
魏分为东西魏后，东魏有80个州，西魏有33个州。北齐崛起后，对行政区域进行了整改和重新划分，废除了许多州、县和县。北齐被北周摧毁后，北周先后获得了南朝陈的江淮地区，进一步扩大了北周的领土。到588年，隋朝高祖讨伐了南朝陈朝，实现了南北统一。
南北朝时期，形势动荡，战争年复一年，军事实力不断繁荣，军事权力的流动，使朝代也发生了变化。在军事制度方面，南朝主要是招聘制度。北朝在北魏初期实行部落军事制度，反映了军民的统一。华北统一后，改为世界军事制度。北朝后期，政府军事制度出现，成为隋唐军事管理的基本制度。
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在南朝，骑兵很少，主要是步兵和水军，主要是世界军事制度。在北朝，北魏主要是鲜卑族，因此骑兵较多。随着华北的统一，汉族人不断加入军队，形成了步兵和骑兵的混合局面。随后，步兵成为主要兵种。经过多次演变，后期形成了军事家庭制度。
东魏和北齐的军队主要由六镇镇民和洛阳的鲜卑士兵组成。西魏和北周受到鲜卑和汉文化的双重影响，逐渐形成了府兵制度。府兵制的主要特点是，这些士兵在没有战争的情况下可以正常耕作，过着平民的生活。一旦战争爆发，他们将立即征服士兵，在战场上杀死敌人。他们是兵农合一的典型代表。
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随着时代的变迁，不可避免地会发生许多变化。不幸的是，今天保存的政府士兵材料太少，几乎无法研究。但可以肯定的是，直到隋唐建立，这一制度仍被采用，对后期演变的各种军事制度产生了非常深远的影响。
参考资料：
【南北朝历史】、"府兵制"
南朝早期实力比北朝强 北朝后来是怎么赶上的？